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[其它] ros相关节点联系.vsd
说明:该文件以移动机器人为案例,提供了ROS中各主要节点的关系图。ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。<cao619659406> 上传 | 大小:120kb