说明: Nucleus实时操作系统分析报告 一、 NUCLEUS的内核(KERNEL) 3 1.1 系统启动 3 1.2 初始化线程 4 1.3 线程调度 4 1.3.1 任务的调度 5 1.3.2 中断的调度 9 1.3.3 操作系统数据结构的保护 14 1.4 任务间通信 16 1.4.1 消息管道(Pipes) 17 1.5 任务的同步 21 1.6 定时器 21 1.7 内存管理 22 1.8 输入/输出设备驱动 23 NUCLEUS内核总结: 23 二、 NUCLEUS的开发工具 25 2.
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