说明: 下载地址:http://www.micrium.com/ 它的特点: 1)开源, 2)可移植性,绝大部分代码用C写,硬件相关部分用汇编写, 3可固化, 4)可剪裁,这通过条件编译实现,使用#define语句定义所需要的功能。 5)可剥夺性(总是运行就绪条件下优先级最高的任务), 6)多任务(可以管理64个任务,其中保留8个给uC/OS-II,因此用户最多可有56个任务,每个任务优先级不同,也就意味着不支持时间片轮转调度法,因为这种方法适合于优先级平等的任务)。 7)可确定性。函数调度和服务执行
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