[电信] my new try

说明：GPIB driver for communication , for ate tools automation and can run between each tools ,stable
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[电信] 二阶有源带通滤波器设计及参数计算.doc

说明：二阶有源带通滤波器设计及参数计算，有详细的计算过程，应用在全国大学生电子设计竞赛的综合测评里，提取基波，三次谐波，五次谐波
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[电信] FPGA设计相关杂谈.docx

说明：最近被导师要求给师弟师妹们做一个报告，内容是FPGA设计相关设计内容和设计思想，大概写了几天，期间也参考了很多大佬的博客感觉受益匪浅。该杂谈主要分为从三个方面阐述了FPGA设计：1.FPGA设计的过程思路 2.FPGA设计过程中常用的设计思想 3.FPGA的时钟约束
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[电信] 基于ARM和Linux的远程视频监控系统的研究与实现.caj

说明：设计过程包括:ARM硬件系统设计,Bootloader的移植,Linux内核的移植以及跟文件系统的制作,摄像头驱动的编写,摄像头数据获取以及通过socket编程进行网络传输. 本系统支持标准UVC(USB video class)摄像头驱动,市面上购买的USB接口摄像头一般都是使用UVC驱动,它们的输出格式一般都是YUV.在实验中采用的一款USB摄像头模块虽然不能使用标准UVC驱动,但改动驱动代码后可用,它输出的视频数据格式是MJPEG.另外系统中还用了CMOS图像传感器接口,在编写CMOS接口
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[电信] 基于FPGA的双摄像头HDMI视频系统的设计与研究.caj

说明：提出的视频监控系统有别于传统的FPGA视频监控系统,它是在FPGA内实现传统的硬件系统开发和SOPC片上系统相结合的设计方案,同时利用算法级开发工具DSP Builder软件与数学分析工具MATLAB软件相结合提供算法支持。视频采集端采用经济实惠且不多占空间的CMOS摄像头,这样的设计不仅有利于产品的普及,而且更有利于获得高清晰的数字视频图像;视频显示端采用逐渐普及的HDMI端口显示器,HDMI端口不仅只需要单个线缆就可以实现图像和声音的传输,而且有利于数字视频信号在显示器上高清显示,并且有利于
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[电信] 基于嵌入式Linux的摄像头驱动程序设计与实现.caj

说明：通过分析S3C2440中摄像头接口CAMIF和摄像头芯片OV2640的工作原理,本文提出了基于嵌入式Linux的摄像头接口设备驱动程序框架,并据此框架在嵌入式Linux上设计并实现了摄像头的系统功能.实际使用结果表明,设计的驱动程序能充分满足实际应用需求.
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[电信] 基于嵌入式Linux视频图像采集及其无线传输的研究.caj

说明：分析总结了嵌入式linux系统、视频图像采集以及无线传输领域的研究现状和发展趋势,并结合嵌入式系统所具有的性能稳定、功耗低、体积小等优势,设计开发了一种视频图像数据采集与无线传输的系统。在视频图像采集端搭建了服务器,用于视频图像采集、处理以及控制其传输的工作。客户端可使用手机或电脑通过有线或无线的方式接收视频图像数据。本文内容包括硬件设备的选型与平台搭建、嵌入式linux的裁剪与移植、USB摄像头与USB无线网卡驱动程序的开发测试以及视频流服务器mjpg_streamer的移植应用。硬件方面,选
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[电信] 基于软硬件协同的测量摄像机研究与实现.caj

说明：在分析当前嵌入式测量摄像机设计架构的基础上,对比各种架构的特点,提出以DE1-SoC为平台设计基于软硬协同的测量摄像机。通过研究DE1-SoC开发板的相关知识和软硬件协同设计方法,进行系统的需求分析并给出合适的软硬件架构设计。然后在架构设计的基础之上对各个功能模块进行详细设计。在FPGA逻辑部分的设计包括:图像采集模块、图像处理模块、图像传输模块。针对桥梁挠度测量,在HPS部分的设计包括图像处理软件和人机交互设计。
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[电信] 嵌入式Linux下CMOS摄像头驱动的设计与实现.caj

说明：为增强系统稳定性,基于Linux操作系统的摄像头驱动,需综合考虑内核模块的调用和任务的优先级.该文介绍了基于ARM9架构,采用CMOS图像传感器OV9650,在Linux操作系统下摄像头驱动的设计与实现.使用I2C总线配置摄像头控制寄存器,引入信号量机制,优化临界资源调度,编写及完善应用程序接口(API),实现了多任务多线程处理.测试结果表明:多个进程同时运行时,驱动程序具有良好的稳定性,能够自动根据优先级,有序地完成图像采集工作.
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[电信] 嵌入式视频监控终端的研究与实现.caj

说明：提出了基于ARM11核心的S3C6410处理器搭载嵌入式Linux操作系统驱动CMOS摄像头模块OV9650,构建低成本、高性能、小体积、低功耗的嵌入式视频监控终端。本文的工作内容主要分为以下几个方面:(1)研究了视频监控终端的发展过程,分析了传统视频监控终端存在的问题和不足,根据这些问题和不足,结合本项目的具体需求,对系统所涉及的关键技术和方案进行了论证,最终确定了基于ARM11内核的S3C6410处理器和CMOS摄像头OV9650的解决方案。(2)完成开发环境的搭建,包括如下内容:移植Boo
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[电信] 数据驱动的多视图三维重建.caj

说明：研究数据驱动的多视图三维重建技术,包括如何从视频或图像数据中获取摄像机的内部参数,外部参数和场景三维几何信息,有效地解决大规模三维重建中的光照一致性和几何一致性等问题,为当今应用需求提供了一套完备的解决方案.概括地说,本论文的主要创新点如下: (1)提出了一种快速鲁棒的特征跟踪框架.此框架建立在本论文提出的带有方向的特征检测子和具有较强表达能给力的特征描述子之上,较好地解决了图像旋转,遮挡和相似性给描述子匹配带来的影响.此外,为了提高算法的时间效率,提出一种快速的...
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[电信] 移动机器人视觉伺服系统设计.caj

说明：针对使用的摄像机建立了摄像机模型,并推导出目标在图像平面的误差与其在3维空间中的位置的关系式,然后对使用的摄像机进行了基于MATLAB的标定实验,确定了摄像机的内参数。接着对机器人关节位置环进行了系统建模,利用最小二乘法和子空间法进行了模型辨识与对比,得到了对象的传递函数,由于模型阶次较高,进行了模型降阶。然后介绍了视觉伺服系统的双环模型,外环为图像环,利用图像信息进行闭环,内环为机器人关节位置环,利用关节处的编码器数据进行闭环。为了提高位置环的响应速度和控制精度,针对辨识得到的位...
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