[电信] CODESYS之结构体的使用.doc

说明：概念：前面系列文章介绍了基本类型的变量，如BOOL,整形，浮点型，也介绍了数组，数组中各个元素属于同一类型。但是仅仅这些类型还是不够的，有时候还需要把不同类型的数据组合成一个整体以便于引用。结构体可以包含很多数据类型也可以包含数组等。下文简单介绍结构体的使用。
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[电信] CODESYS运动控制之人机界面模板1.doc

说明：CODESYS运动控制之人机界面模板1 在《CODESYS运动控制之MC_GearOut》程序的基础上，增加可视化界面,用来取代程序中变量的在线触发。 1：添加视图
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[电信] CODESYS运动控制之人机界面模板2.docx

说明：CODESYS运动控制之人机界面模板2 在《CODESYS运动控制之人机界面模板1》程序的基础上，通过网页界面,来代替本地电脑可视化。 1：删除视图管理器下的目标视图
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[电信] CODESYS运动控制之添加凸轮表.docx

说明：1： 凸轮机构(cam mechanism)一般是由凸轮，从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
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[电信] CODESYS运动控制之MC_CamTableSelect.docx

说明：本文在《CODESYS运动控制之凸轮表》程序的基础上，增加新功能块MC_CamTableSelect和MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运动。 1：程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn，对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。
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[电信] CODESYS之添加图片资源.docx

说明：CODESYS之添加图片资源 CODESYS中自带的库图片有限，如果设计可视化界面时，需要特别的图片作背景，此时就需要加入新的图片。添加方法如下。 1：选择加入图片池
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[电信] CODESYS运动控制之Trace功能.docx

说明：通过Trace功能可以监测轴的状态，同时也可以监测程序中的其他变量，能够很好的去观察一个值的变化，在一定程度上方便了调试。
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[电信] CODESYS之语言切换.docx

说明：CODESYS之如何语言切换 通常情况下，项目中只用一种语言，如果项目中需要多种语言进行切换，那又该如何实现？此时就需要 使用文本列表的功能，
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[电信] CODESYS之切换可视化界面.docx

说明：CODESYS之切换人机界面 在一个完整的项目中，通常需要多个人机界面，如主页，配方，报警等，如何实现页面之间的切换呢？
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[电信] CODESYS之网络变量.docx

说明：CODESYS之网络变量 CODESYS网络变量，功能强大，通过简单的配置，就可以使两台控制器之间进行数据交换。 1:新建softmotion工程1，添加POU并调用 1.1添加网络变量，此变量作为发送端
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[电信] 运动控制之SMC_GetTappetValue.docx

说明：本文在《电子凸轮系列》的基础对停杆进行配置。挺杆是开关量信号，它可以在主轴运动某一个位置设置输出为True或False,外部按照收到的信号进行下一步的控制。挺杆是根据位置做相应判断，输出更为迅速。
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[电信] CODESYS运动控制之SMC_CamRegister.docx

说明：在《运动控制之SMC_GetTappetValue》中讲述了挺杆的使用，以及读取挺杆的状态。但是SMC_GetTappetValue有一定的局限性，比如每次只能读取一个挺杆的状态。如果需要读取挺杆所有状态，就需要功能块SMC_CamRegister。
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