说明:激光雷达外参数标定体验版。半开源代码,谨慎下载。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/*_gs/14980826
校准原理: https://blog.csdn.net/*_gs/article/details/113484065
单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤:
点云滤波
设置ROI
地平面分割
计算变换矩阵
系
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