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交通
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2.5维电子地图的制作与发布.pdf
说明:维电子地图的制作与发布 专业:地图学与地理信息系统。以webGIS技术和移动GIS技术为基础的地图服务
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u012817163
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25mb
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基坑监测记录表.pdf
说明:基坑监测记录表。模板后期可以将pdf转为word使用: 监测项目: 监测仪器及编号:
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交通
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物体打击事故应急演练计划.pdf
说明:为了切实增强本项目部人员对突发事件处理抢险的能力, 真正做 到万一事故发生时工作责任制的落实、 应急措施全面有效、 人员抢险 协调得力、灾情及时上报,以达到最大限度地降低事故的发生机率, 减轻对人员伤害。 认真贯彻落实安全生产责任制, 及时消除现场各种 不安全因素, 确保本工程建设的安全顺利进行, 并切实有效的维护施 工生产的正常秩序, 防止各类突发性危害事故的发生, 本项目部制定 物体打击事故演练计划,具体工作计划如下
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u012817163
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交通
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植筋拉拔检测方案.pdf
说明:植筋拉拔检测方案.pdf
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AS(G)070YTA12R 数据手册
说明:AS(G)070YTA12R 数据手册,AS070YTA12R,AG070YTA12R 7.0 英寸 800x480 分辨率 65K 色 真彩显示 串口指令屏 AGUS
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hushuo0428
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交通
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南京市shp格式地图
说明:南京市shp格式地图,带地理坐标系,内容详细到村庄。包含大量的地理信息、商业生活POI数据,高速公路、国道、省道甚至到县道、村道。数据全面丰富,全是干货。
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georgeshanghaim1
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智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法
说明:利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件 ,进而避免交通事故发生 ,提高道路的通行能力。
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heroshine
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交通
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基于多源信息融合的车辆防碰撞控制系统
说明:根据多传感器接收到的前方车辆目标信息和本车的状态信息,利用多源信息融合技术,识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息,并进行碰撞危险估计,是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统,它使反应时间、距离、速度三个方面都能得到优化控制,同时也为提高使用车速、增加道路通行能力、实现自动化驾驶等奠定了良好的基础。
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heroshine
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智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析
说明:针对智能汽车环境感知技术开发应用,从传感器角度和算法角度分析智能汽车环境感知算法开发应用存在的问题。根据智能汽车环境感知算法开发的过程,对传感器标定算法、单一传感器环境感知算法、多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环境感知算法测试评价方法进行分层分析,通过分层分析阐述智能汽车环境感知算法及测试评价方法的开发应用。展望智能汽车环境感知算法的未来发展趋势。
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heroshine
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一种多源导航信息融合定位方法
说明:针对强电磁对抗环境下,多种无线电导航系统均可能受到干扰,其相应导航传感器无法获取本系统完整的测量信息而进行独立定位,从而导致单一导航设备无法有效定位的问题。本文提出一种多源导航信息融合定位方法,利用获取的多种导航源的不完整的测量信息,通过对多导航系统的时差、伪距不一致的修正,实现了不同导航系统测量信息在时间和空间上的统一,然后采用最小二乘方法进行多源伪距联合定位。最后,通过仿真试验,表明该方法提高了多源组合导航设备定位可用性和可靠性。
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heroshine
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交通
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无人驾驶汽车局部路径规划研究综述
说明:文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。
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heroshine
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交通
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无人驾驶汽车路径规划仿真分析
说明:本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。
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heroshine
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