说明:本文为模型预测控制(MPC)的理论和设计提供全面而基本的处理方法,强烈推荐作为入门模型预测控制书籍。Text
Postface
Summary of change
Proposition 2. 18 Proposition 2 Removes boundedness of XN
Proposition 2.19 Remark 3
Removes boundedness of XN
Theorem 2.22 Theorem 4 Asymptotic stability with stronger
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