[交通] 自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf

说明： 为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心（Center of Percussion，COP）为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR（Linear Quadratic Regulator）问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。
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[交通] Model Predictive Control of a Mobile Robot Using.rar

说明： Abstract— This paper presents an optimal control scheme for a wheeled mobile robot (WMR) with nonholonomic constraints. It is well known that a WMR with nonholonomic constraints can not be feedback stabilized through continuously differentiable, tim
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[交通] 【项目仿真程序】MATLAB夜间车牌识别程序.zip

说明： 简单说一下实现思路： 读取图片，转灰度，计算灰度直方图，估算阈值（这里的阈值计算很重要，经过阈值算法，选取一个最恰当的阈值），之后二值化。显示图像即可。后面阈值的计算补更。
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[交通] 基于事件触发的无人驾驶汽车路径跟随预测控制.pdf

说明： 无人驾驶汽车系统；事件触发控制；模型预测控制；路径跟随
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[交通] GeoStudio 2018 R2 9.1中文英文版全模块.txt

说明： 个人购买的，由于文件过大，给了某云网盘链接，自行下载！ 如果网盘链接失效，私聊我 1、GeoStudio 2018具有强大的多软件集成分析功能，可以对岩石工程中常见的渗流、稳定、应力变形、动力小影等进行分析 2、GeoStudio 2018采用先进的文档复制工具，可以帮助用户快速创建分析文档，从而进行高效建模 GeoStudio 2018(岩土仿真软件) v9.1.1.16749官方中文版 3、软件界面友好、建模简单，只需简单几步就可实现数值分析建模 4、GeoStudio 2018的后处理功
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[交通] 2019年1月重庆区县乡行政区划-down.xlsx

说明： 截止2019年1月的重庆区县乡行政区划代码及地名数据，数据版本2018年10月
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[交通] 2019年5月县以上行政区划代-down.xlsx

说明： 截止2019年5月份全国省市区县以上三级地名数据行政区划代码
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[交通] DDS电子狗7.0版.rar

说明： DDS电子狗CE版，附最新的电子狗数据库，可在主页上自己下载最新数据库。
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[交通] 自动驾驶汽车硬件系统概述.pdf

说明： 自动驾驶汽车硬件系统概述.pdf
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[交通] GAT-16.4—2012-机动车车辆类型代码.pdf

说明： 机动车车辆类型代码最新，统计最新的车辆类型分类信息
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[交通] 滴滴出行模版（样例）.docx

说明： 滴滴出行模版，肯定好用，用于参考学习，也可以自己使用～ 希望能帮助大家。
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[交通] 凯立德设置工具.rar

说明： 解压后在电脑上运行，修改NaviOne\NaviResFile文件夹下的NaviConfig.dll端口文件，可先备份原版的NaviConfig.dll到别处，然后将NaviConfig.dll拖到软件界面或者直接点打开选择NaviConfig.dll的路径即可，然后会自动显示当前配置，点击下拉菜单修改即可生效
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