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[交通] 导航算法讨论及其融合
说明: 如今使用的导航系统多是以INSINS系统为主,究其原因是系统为主,究其原因是INSINS系统提供的导航参数较全面。惯性导航系统指的是利用在动态载体上安装加速度和陀螺仪传感器,通过以上的传感器获得动态载体相对于惯性空间比力信息和角速度。进一步将信息送入解算模块中,最终得到所需要的导航。由于惯性导航系统需要的关键元件都安装在动态载体内部,仅依靠传感器收集数据并不依赖外部的任何信息,不需要同外界进行发送或输出数据不容易受到外界干扰<sinat_33888888> 上传 | 大小:1mb