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[交通] 运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算
说明: 行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)作为一种新兴的导航定位方法, 因 其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注. 针对室内行人航迹推算, 采集并分析了微机电 惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)数 据, 设计了运动分类的区间对称步频检测, 并建立了步频调节的步长估计模型, 最后提出了运 动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算, 从而实<baidu_27872863> 上传 | 大小:1mb