说明: 对多管火箭炮负 载 特 性 转 动 惯 量 变 化 规 律 及 其 燃 气 流 冲 击 力 矩 作 用 规 律 进 行 了 定 量 分 析 基于 此 设 计 了 多 管 火 箭 炮 交 流 位 置 伺 服 系 统 结 构 并 提 出 了 滑 模 变 结 构 控 制 策 略 对 其 具 体 控 制 结 构 的 形 式 进 行 了 分 析 提 出 了 统 一 滑 模 变 结 构 控 制 和 串 级 滑 模 变 结 构 控 制 两 种 方 案 最 后 给 出 了 两 种 滑 模 变 结 构 控 制
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