[教育] RRT路径规划.rar

说明：RRT避障程序，三维RRT避障程序，Theta-RRT路径规划matlab代码，可以正常运行，资料包含四个压缩包
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[教育] 机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划.zip

说明：机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。
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[教育] 基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划.zip

说明：基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划
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[教育] PSCAD-FILE-DIST-C-HIAF-Model.rar

说明：弧光高阻故障电流非线性畸变可控模型（DIST-C）在PSCAD中的实现。 原理见论文：M. Wei, W. Liu, F. Shi, Z. Jin, H. Zhang and W. Chen, "Distortion-Controllable Arc Modelling for High Impedance Arc Fault at the Distribution Network," in IEEE Transactions on Power Delivery, doi: 10.1109/TP
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[教育] C++代码：双向RRTstar.zip

说明：C++代码：双向RRTstar。附原文标题：[1] Ahmed Hussain Qureshi and Yasar Ayaz, "Intelligent Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees for Optimal Motion Planning in Complex Cluttered Environments",International Journal of Robotics and Autonomous Systems, Elsevie
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[教育] 智能窗户温湿度 光照 红外报警定时烟雾+遥控+排风.rar

说明：基于stc89C52单片机设计的一款电子设计，内含仿真、论文、实物图、材料清单、焊接方法、ppt模板等。
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[教育] plc十字路*通灯控制系统的梯形图.pdf

说明：整理的实训报告插图，供大家参考。
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[教育] SCI-HUB客户端（文献神器v5.0）.zip

说明：可以免费下载部分文献，值得一试。花了十块钱买的，给大家只需要1个积分。快来看看吖吖！
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[教育] 智能家居系统资料.zip

说明：基于stm32单片机设计的一款电子设计，内含仿真、论文、实物图、材料清单、焊接方法、ppt模板、各种你要的都有等。
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[教育] OLED显示屏 51单片机.rar

说明：OLED的资料，免费提供给大家。
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[教育] ESP8266-01S.rar

说明：ESP8266的详细资料，免费提供给大家，整理不易，给个关注哟~
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[教育] ImageWriter.rar

说明：镜像烧录软件，可以将镜像烧录入SD卡中
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