说明: STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议,有两个版本,X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。 它包括: • 用于永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)的ST MC FOC固件库 • ST MC工作站软件工具,这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面 本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 框架。它涵盖了固件方面以及MC
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