[嵌入式] 基于CAN FD的车载BootLoader研究与实现

说明： 本文主要工作内容如下： 1. 深入研究 HIS 需求规范，明确了 Bootloader 软件各方面要求，并设计了 Bootloader 软件架构。软件分层架构中，研究 UDS 统一诊断服务和 ISO15765-2 网络层协议，设计实现了分别基于两个协议的应用层和网络层模块；研究 ISO11898-1 CAN 协议，设计实现了基于 CAN 协议，使用 CAN FD 进行通信的 数据链路层，这也是本文创新之处。最后的物理层，选择了瑞萨的 RH850硬件 平台，并实现了相关底层驱动模块。 2. 设计
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[嵌入式] Bootloader

说明： 本论文为全英文，对AUTOSAR架构下的UDS协议支持的BootLoader有一定参考价值。 In an automotive context today’s need of testing functions while in factory, correcting faults in the workshop or adding extra value in the aftermarket makes it very important to easily be able to downl
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[嵌入式] 基于CAN总线的具有Flash BootLoader功能的强制限速系统

说明： 本系统结合了嵌入式开发技术、CAN 总线技术、蓝牙技术和计算机技术等， 采用在不同速度下设定系统输出与输入之间不同比例关系的方式，实现对车辆强 制限速的功能。在此基础上，为解决在开发过程中因对控制程序进行更新而需多 次拆卸的问题，本系统增加了在线升级功能——Flash BootLoader。对控制程序更 新时，不需将强制限速器从车身上拆下，通过 OBD 接口的 CAN 总线就可实现程 序的在线升级。
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[嵌入式] 基于TMS320LF2407的SVPWM死区研究

说明： 基于TMS320LF2407的SVPWM死区研究
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[嵌入式] 基于CAN总线的STM32应用编程及实现

说明： 针对CAN总线上节点模块的程序更新需求，研究了STM32从节点模块的应用编程 (IAP)技术及设计方法。根据lAP技术的特点规划了STM32的Flash存储器分区，设计了用户 Bootloader程序。另外采用Visual Studio C#设计了上位机用户界面程序，通过RS232转CAN接口 实现了PC上位机与STM32节点模块的CAN通信。通过上位机和下位机的通信交互，论述了基 于CAN总线的STM32节点模块应用编程技术及具体实现方法。
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[嵌入式] 基于 CAN 总线的 Bootloader 设计与实现

说明： 使用 BDM 工具下载或升级应用程序，不仅麻烦而且稳定性也不高。 采用在线更新的方 法， 设计并实现了一种基于 CAN 总线的 Bootloader。 介绍车载网络通信与诊断服务的实现、Bootloader 的设计以及其在车载控制单元的实现，并在此基础上，提出最小 Bootloader 的概念，可以有效提高程序 的灵活性。 实验结果证明，Bootloader 能正确引导加载程序的运行，准确方便地实现应用程序的下载和 更新，在软件开发和测试过程中能够极大地提高工作效率，而且 Bootloader
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[嵌入式] 基于CAN总线的bootloader软件的升级方法

说明： 该文档属于发明专利描述。 基于CAN总线的BootLoader软件升级方法，涉及一种BootLoader软件升级方法，为解决现有车载ECU不易拆卸，因而导致不能在线升级的问题。
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[嵌入式] 基于CAN总线UDS服务BootLoader应用开发

说明： 中汽研 汪春华 白稳峰等 在车身控制器的开发及生产过程中 ，针对已安装控制器更新程序困难的问题 ，设计提出基于UDS协议并应 用于英飞凌１６位单片机平台的在线升级方案 。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互 ，结合UDS中 的诊断服务和下载流程 ，实现基于UDS协议BootLoader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性 ，节 约开发周期 ，为整车厂软件管理和升级提供更快捷 、可靠手段。实验结果表明 ，系统能够很好的完成软件在线升级 ，并 在刷写效率 、成功率 、稳定性
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[嵌入式] Altium PCB封装库

说明： Altium PCB元件封装库，包括DO-214AC/SMA、DO-214AA/SMB、DO-214AB/SMC、贴片铝电解电容所有型号、TO-252、T0-263、TO-263-3、TO-263-5、TO-263-7、贴片屏蔽电感、USB，和常用贴片直插元件封装。
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[嵌入式] 基于51单片机的三路电磁传感器自动循迹小车

说明： 文档是基于51单片机具有三路电磁传感器的智能循迹小车完整程序，
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[嵌入式] STM32CubeF1 Firmware Package

说明： 此软件包中提供的 HAL（硬件抽象层）驱动程序支持 以下STM32F100xx STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx ，STM32F105xx 和STM32F107xx系列。 STM32CubeF1固件包附带一个更新程序实用程序STM32CubeUpdater，可配置为自动或按需检查新固件包更新（新版本或/和补丁）。 要快速入门STM32CubeF1固件包，请参阅UM1847，您可以从www.st.com/stm32cube下载固件更新和所有最新文档。 下面
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[嵌入式] 基于51单片机的ds1302多功能电子时钟

说明： DS1302实现电子时钟，掉电自动存储数据。通过LCD1602显示年月日周时分秒，独立按键设定定时时间，具有定时报警功能
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