[嵌入式] STM32 程序

说明： STM32一些自己写过的程序并应用过可以使用的，包括直流电机驱动，温度显示，oled显示，adc实验，PWM输出，定时器中断，全部都写在了main函数中，不过写的有一点乱。(pwm实验可以看我的博客)
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[嵌入式] Brobebanch Auto run

说明： Probebench60to70 apply to probestation 12 inches for test
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[嵌入式] 蓝牙大师+蓝牙卡复制软件+教程

说明： 蓝牙大师使用教程.mp4 十代机服务程序.exe 蓝牙大师软件安装说明 第一步：打开U盘将图1内的"十代机服务程序"右键粘贴复制到桌面。 第二步：双击打开"十代机服务程序"，打开后如图2。双击图2内的驱动进行安装。 第三步：双击U盘内的驱动精灵进行安装。 第四步：打开驱动精灵如图3点击立即检测，检测后如图4点击安装驱动异常（若出现图5点击安装即可） 第五步：看视频如何把蓝牙大师连接到电脑使用即可。
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[嵌入式] 基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法

说明： 针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设 计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺 仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提 高采样率和选择自适应 Kalman 滤波
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[嵌入式] MEMS陀螺仪滤波算法设计

说明： 针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析，采用一节IIR低通滤波器、一阶AR模型卡尔曼滤波对陀螺仪静态信号进行降噪，获取静态偏移信号，然后以此为基础对陀螺仪数据进行卡尔曼滤波，适用与嵌入式。
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[嵌入式] STM32L071_MDK工程模板

说明： 最近在做STM32L071上的开发，官方给的资料包中没有 STM32L071的工程，遂自己参照正点原子的形式建了一个，可用。
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[嵌入式] UTG2000A使用手册

说明： UTG2000A型示波器的使用手册， 有详尽的操作说明，值得一看
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[嵌入式] 嵌入式Linux系统开发技术详解--基于ARM(完整版)

说明： 嵌入式Linux系统开发技术详解--基于ARM(完整版).docx，主要嵌入式开发基础知识，及工具链（编译器、调试器）制作，内核配置及调试，文件系统制作等
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[嵌入式] 通过LoraWan模块将数据上传至阿里云

说明： 通过LoraWan模块将温湿度、光照、压强、CO2等数据上传至阿里云，
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[嵌入式] STM32f103rc驱动pcf8563

说明： STM32f103rc驱动pcf8563。IIC+逻辑，能够正常读取芯片数据。解析数据。直接输出。
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[嵌入式] STM32F103 TIM1650驱动

说明： TIM1650芯片驱动，测试单片机型号：stm32f103rc。亲测可以使用。
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[嵌入式] AUTOSAR_SWS_RTE

说明： AUTOSAR RTE学习资料，vector官方资料讲解了autosar运行时的最全资料。
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