[嵌入式] 000 Design--fabrication-and-control-of-soft-robots

说明： 连续体机器人的设计、构造与控制方法研究介绍，介绍连续体机器人相关关键技术
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[嵌入式] 带通滤波器

说明： 滤波器设计，关于带通滤波器设计，文档里详细说明了设计过程，分享给大家，希望大家一起学习学习
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[嵌入式] 滤波器设计

说明： ADS滤波器设计，包括各种各样形式的未带滤波器设计，分享给大家，希望大家一起学习学习
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[嵌入式] 基于stm32的ads1115驱动程序

说明： 本程序是基于stm32的ads1115驱动程序，开发环境为keil5。使用ILI9341驱动TFT屏幕，绝对有用。
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[嵌入式] 基于msp430f169的ads1115驱动程序

说明： ADS1115是一个16位高精度AD转换器。本程序是基于msp430f169的驱动程序。
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[嵌入式] 基于随机逼近的鲁棒估计

说明： 基于随机逼近的鲁棒估计
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[嵌入式] 格西CRC计算器GCRC

说明： 1.支持CRC-8,CRC16,CRC32计算; 2.支持多项式配置,数据反转,初始值,异或值设置
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[嵌入式] STM32 PMSM 官方代码库

说明： ST官方电机库文件。里面包括电机的坐标变换、SVPWM、PI等。适合电机开发的人员。
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[嵌入式] STM32foc ACIM

说明： 交流电机库文件。里面包括电机的矢量变换等。适合电机开发的人员。 (AC motors library file. Which includes motor vector transformation. For motor development staff.)
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[嵌入式] CCP 协议实现

说明： CCP 协议实现的一个论文，初学可以看看，大神就没必要看了。
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[嵌入式] STM32 PMSM FOC 中文手册

说明： STM32 PMSM foc 中文文档。 刚入门小伙伴的学习利器。
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[嵌入式] CCP 协议栈

说明： CCP 协议栈。 汽车控制器标定协议，里面有源码移植说明。 有需要的可以下载看看。
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