[嵌入式] MIcrowave engeering

说明： MIcrowave engeering 微波书籍 很好的参考书 值得学习
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[嵌入式] 基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法.pdf

说明： 为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法，实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明，模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
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[嵌入式] DoIP 协议，到第四部分

说明： 车载以太网 DoIP 协议 DoIP诊断是指通过TCP/IP和以太网使用经由UDS引入的诊断服务。这样就使得DoIP诊断与CAN诊断相比有更快的数据速率，从而在复杂的诊断任务和刷新应用的情况下极大地节约了时间和成本。
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[嵌入式] MAR系统使用简要手册 - 伙伴

说明： MAR系统使用简要手册，这是华为提供给伙伴使用的开发平台介绍
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[嵌入式] M051 startup 详解

说明： ARM Cortex -M0的startup 文件说明，对初学者和新手比较有参考作用。
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[嵌入式] dp83867cr.pdf和c程序

说明： 包含dp83867cr.pdf文档和dp83867.c，是对dp83867芯片手册的实现程序，可供开发人员参考
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[嵌入式] DP83848C.pdf

说明： 详细的DP83848C用户手册，可以根据资料进行设计芯片，原厂手册
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[嵌入式] isprs点云数据

说明： isprs所提供的八个lidar点云数据，包括4张城市的数据，4张森林的数据。数据格式为txt
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[嵌入式] Lorawan1.0 协议格式

说明： LoraWAN1.0的协议格式，分为接收和发送，以及join报文的格式。
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[嵌入式] IDT无线充电资料

说明： 一些关于无线充电的方案和应用例子，产品介绍和应用方案
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[嵌入式] 智能家居界面编程

说明： 基于智能家居界面的开发，用于4412开发板，用qt5.7编写的。
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[嵌入式] 家用太阳能光伏电源系统

说明： 从太阳能电池组件、控制器、逆变器、蓄电池等主要部件的性能到系统的设计、生产、仓储、销售、质量控制，产品的安装、使用、维护进行了全面、详细的论述
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