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[嵌入式] 移动机器人图像拼接综述

说明：摘要：移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。图像拼接是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间或不同视角）拼成一幅大型的无缝高分辨率图像。移动机器人视觉导航和其它的非视觉传感器导航相比，它具有获得信息丰富与目标数据准确、获取环境信息快速等优点。将图像拼接技术应用到移动机器人视觉导航中，通过机器人恰当位置上图像传感器获取前方地面的图像，变换视角拍摄获取不同方位图像，方便后续处理中对导航的标志进行更准确的判断，经过图像拼接技术使得移动机器人具有更大视野导航地图，有
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[嵌入式] 架构知识图谱

说明：架构师技术知识图谱，其中包括后端开发图谱运维技能图谱移动端测试图谱架构方法论图谱 Java架构师图谱等多少技能；包含完整的图谱信息
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[嵌入式] TMS320F28xx和TMS320F28xxx DSCs 的硬件设计指南

说明： TMS320F28xx 和 F28xxx 数字信号控制器（DSCs）包括了多种复杂的外部设备，这些外部设备，都是在相当高的频率下使用，这些高频外设通常要和模数转换设备、低电压模拟信号设备进行连接。本应用指南是按照系统级的硬件设计来组织安排，包含了一些电路板布局设计的方案。因为在项目的系统调试阶段，发现硬件错误和进行调试是非常耗时，并且比较困难，所以利用这些通用的原型方案，可以避免一些电路硬件方面的设计错误，这样可以节省开发时间。在设计阶段有一些难点，主要和下面一些方面有关：时钟的产生、JTAG
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[嵌入式] ISO1050 隔离式CAN 收发器

说明： ISO1050 是一款电镀隔离的CAN 转发器，此转发器符合或者优于 ISO11898-2 标准的技术规范。
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[嵌入式] 基于LabVIEW的虚拟示波器

说明： http://blog.csdn.net/c11556913/article/details/78997363 这是我写的有关博客，上传的文件是用LabVIEW生成的可执行EXE文件。
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[嵌入式] 基于PROFIBUS的嵌入式智能电表的设计

说明：近年来智能电网的大力发展对智能电表提出了严格的要求。它不但要求智能电表对电能质量进行严格的监控，对电能量进行准确的计量，还要求具有总线通讯、组网以及与用户侧人机交互的功能。所以研发一款能满足智能电网要求的具有通信功能的电表是电力系统的迫切需求。　　本文组态了PROFIBUS网络系统，系统包括PROFIBUS主站和从站，主站为西门子PLC/CP5611网卡和STEP7编程软件、WINCC监控软件等组成，从站为具有PROFIBUS通信功能的智能电表，本文重点进行了基于PROFIBUS的智能电表
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[嵌入式] 工业以太网与Profibus-DP总线数据转换接口的设计

说明：下载PDF阅读器目前,现场总线作为工业自动化系统最底层设备间通信的核心技术,已经得到了广泛应用。但由于现场总线标准不一,远程通信能力薄弱,使得工业控制网络的系统集成与信息集成面临着困难的局面。同时以 Ethernet和TCP/IP协议为基础的工业以太网在实时性、可靠性和抗干扰性等方面不断改进,向工业控制网络发展已经成为趋势。　　在此背景下,本课题对工业以太网与 Profibus-DP总线之间数据通信进行了深入的研究,以嵌入式技术和嵌入式网络作为技术支持,提出了一种工业以太网与Profibu
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