[嵌入式] 基于自适应模糊算法的无刷直流电机控制器设计与开发

说明： 模糊控制是以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制，属于非线性控制的一种。模糊控制正成为智能控制的一种重要而又有效的形式，它和神经网络控制，遗传算法理论，自适应控制理论等学科相融合，正在显示出巨大的力量。鉴于模糊控制在现代控制中体现出的优越性，本文以模糊算法为主体，融合自适应控制理论，得到了自适应模糊算法；然后设计了以 DSP为核心的无刷直流电机驱动控制器，把自适应模糊算法应用到电机的实际控制中，期待电机能体现出较好的静态和动态特性。
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[嵌入式] 基于遗传算法的无刷直流电机自适应模糊控制

说明： 由于无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，传统的 PID 控制方法很难对其进行精确控制。自适应控制算法对参数的辨识和电机状态的估计都是基于线性模型的，很难满足对电机控制精确性和实时性的要求。模糊控制不要求掌握被控对象的精确模型，但是模糊规则的选取优化和模糊变量隶属度函数的确定还存在不足。遗传算法可以高效率地接近全局最优解或得到最优解，并且避免陷入局部最优解。本文将模糊控制、遗传算法、PID 控制和自适应控制相结合，设计了基于遗传算法优化的模糊自适应 PID 控制器。
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[嵌入式] 西门子软件WIN7系统安装须知

说明： win7系统对西门子软件安装须知1.2 常用软件 项目常用软件包括： STEP 7 MicroWIN V4.0 SP8 SIMATIC STEP 7 V5.4 SP5 SIMATIC S7-PLCSIM V5.4 SP2 SIMATIC WinCC V6.2 WinCC flexible 2008 Automation License Manager V4.0 2 安装顺序及注意事项 2.1 安装顺序 MicroWIN→Step7→ Net→Wincc→WinCC flexible→Simat
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[嵌入式] 基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制

说明： 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用
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[嵌入式] #pragma用法讲解.pdf

说明： 对预编的使用以及对理解编译--->链接--->有很大帮助
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[嵌入式] Sitronix ST7920 12864液晶资料

说明： 12864液晶，ST7920驱动资料
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[嵌入式] 基于GPS的自适应音乐播放器

说明： 随着移动设备的广泛发展和使用，能随时随地欣赏一首旋律已不再局限于时间和空间，但跟随着生活水平的提高，人们对某个时间地点的歌曲选择也大不一样，不停的翻找适合自己感觉的曲调成了最劳累的事情，本设计通过搭载UC/os ii操作系统的STM32作为系统的核心来协调播放歌曲，展现当前地点图片，GPS定位等任务， 通过预先在SD卡的不同文件夹中存放对应地点的歌曲和图片的简单操作，同时通过实时的GPS定位信息来确定播放歌曲从而达到解放双手播放歌曲的目的。本作品就华中农业大学的常去地点:教室（三教），寝室，实
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[嵌入式] RFID608读卡器说明书

说明： cr608读卡器代码，内置嵌入式的程序。RFID高频代码
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[嵌入式] 基于模糊控制的永磁同步电机驱动系统仿真及实验研究

说明： 本文首先推导了永磁同步电机的数学模型，分析了矢量控制的基本原理，并根据本课题所用电机的实际工作需要选择了最大转矩／电流比控制策略，然后介绍了空间电压矢量脉宽调制(Space Vector Pulse WidthModulation，SVPWM)技术的基本原理与实现方法。在此基础上，本文针对采用传统PI调节的PMSM矢量控制系统在实际应用中控制性能不理想的现象，设计了一种采用改进的电流与速度控制器的矢量控制系统，在MATLAB／Simulink环境中建立了PMSM驱动控制系统的仿真模型并进行了仿
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[嵌入式] 基于模糊控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统的研究

说明： 本文以纯电动汽车的驱动系统作为研究对象,分析纯电动汽车驱动系统以及驱动系统最重要的部件—无刷直流电机控制方法。由于传统的P1控制只能局限于在线性系统中使用,对于像无刷直流电机驱动系统这类复杂的、无法建立非常精确的数学模型的控制对象就*为力了;而使用模糊控制并不用建立非常准确的数学模型,所以将传统的P工控制方法与模糊控制方法结合起来,用于无刷直流电机速度控制系统。其中,模糊推理的输入是以无刷直流电机的实时检测到的转速和电机初始的转速之间的偏差和偏差变化率,这样,PI的参数就可以实时、在线进行整
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[嵌入式] 基于LabVIEW的无刷直流电机模糊自适应PID控制研究

说明： 本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。通过仿真研究,证明其控制效果优于传统PID控制器。
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[嵌入式] 基于DSP的无刷直流电机的模糊控制

说明： 永磁无刷直流电机除了保持有刷直流电机优越的起动和调速性能外,其最大的特点是没有换向器和电刷组成的机械接触结构,因而具有寿命长、噪音低和电磁干扰小等一系列优点。此外,永磁无刷直流电机的转速不受机械换向的限制,可以将它的转速做得很高,现在就己经有转速每分钟80,000转的产品面世,如果采用空气轴承或者磁悬浮轴承,它甚至可以在每分钟高达几十万转的速度下运行。
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