[嵌入式] 基于STM32的proteus仿真——扫地机器人避障系统设计与实现（全网首发UCOS版本）

说明：本项目是基于stm32的proteus仿真（UCOSII版本），文件包含源代码、仿真原理图，完美运行。通过Sharp红外距离传感器GP2D12获取传感器与阻挡物之间的距离，并将采集到的距离值在ILI9341显示，其次，距离值通过串口传输到上位机，1S更新一次。当距离值正常时，黄色LED灯常亮，红色LED熄灭；当距离值小于正常值时，黄色LED灯熄灭，红色LED灯闪烁。
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[嵌入式] 51单片机32个IO口共同控制流水灯的不同算法遍历

说明：由51单片机4*8=32个IO口共同控制32个彩灯，由不同算法遍历产生不同模式的灯光闪烁，非常炫酷。 我是自己焊的板子，由兴趣的也可以试试，记得LED要加限流电阻。 还存在一些问题，比如随机会有个别灯不太亮，可能是单片机驱动能力有限吧，欢迎大家一起探讨
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[嵌入式] usb—host stm32和usb的u盘通讯完成读写

说明：usb的u盘通讯完成读写，KEIL5.1版本编译STM32F407ZG的USB只要 设备补上自己的应用
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[嵌入式] 【报批稿】-汽车事件数据记录系统2019.12.pdf

说明：本标准规定了M1类车辆的汽车事件数据记录系统的术语和定义、技术要求、试验方法和要求、外观 和标识、车辆型式的扩展和说明书。 本标准适用于安装了汽车事件数据记录系统的M1类车辆。其他车辆可参考执行。
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[嵌入式] spc560p40l1.pdf

说明：32-bit Power Architecture® based MCU with 320 KB Flash memory and 20 KB RAM for automotive chassis and safety applications
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[嵌入式] 电机控制器功能安全产品化开发关键技术.pdf

说明：目录：1.功能安全产品化开发；2.关键技术-硬件开发；3.关键技术-应用软件；4.关键技术-基础软件；5-阳光电源的功能安全开发。
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[嵌入式] 蔚来汽车：BMS 功能安全的开发方法.pdf

说明：目录：启动的先决条件-流程支持；确定安全活动项目；相关项定义和HARA；设计/选择BMS安全构架；推导对BMS和子系统的需求；区分内部活动和供应商活动；计划测试；安全案例的重要性。
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[嵌入式] AVL_ China_ISO26262_Conference_V6.pdf

说明：目录：Millon Line of Code;Possibilities with sw in Cars;Future and Image
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[嵌入式] Research of PACK Overall Safety_CATL.pdf

说明：目录：1.Pack Oveview;2.Satefy Overview;3.背景；4：Pack 整体安全；5.Pack 危害分析；6.Pack安全目标-防止起火、爆炸；7.Pack失效分析；8.安全策略；9..验证及确认；10，总结
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[嵌入式] Virtual ECUs in the context of Functional Safety.pdf

说明：提纲：电控系统软件开发以及测试的挑战；虚拟ECU-Virtual ECUs-QTronic Silver;从模块测试到系统测试-功能安全；需求形式化和自动生成测试用例；应用案例；
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[嵌入式] APTIV：Challenges of a Tier1 to do HaRA and SOTIF.pdf

说明：Agenda:Scope o Hara/SOTIF vs ISO26262;Execution of HaRa/SOTIF-Function Hierarchy;Ownershp,Responsibility, Execution.
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[嵌入式] 嵌入式入门简单教程指导

说明：嵌入式入门简单教程指导，内含有专业老师制作的PPT，通过简单的教学，能够快速对嵌入式有一定的概念存在，便于后续深入学习
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