[嵌入式] 全模拟电路实现的电子秤设计电路图（包含AD完整工程）

说明：本次课程要求利用传感器设计制作一款高精度传感器，要求传感器有大小两个量程，量程之间可自动或手动切换，小量程的量程为0-200g，误差范围控制在1%以内；大量程的量程为0-2000g，误差范围控制在1%以内。全过程只采用用模拟量实现测量，不使用单片机等控制芯片设计电路。 本系统主要电路部分均采用模拟电路完成，前端信号采集采用悬臂梁式电阻应变片式压力传感器完成。传感器采集的信号送入信号放大电路，信号放大电路采用仪用放大器 INA128 芯片完成，INA128 需要精准的零电压作为参考电压，因此采用
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[嵌入式] 基于组态王的流速可控喷泉系统设计课程报告.pdf

说明：本设计是基于 PLC 的基础上，在组态王开发监控系统软件上设计画面，模拟工业自动化的监控控制系统。第一部分，设计中使用实验室所提供的PLC 教学开发平台上的控制器来控制配套的XK-BF-01 喷泉的模拟控制模块，实现通过模拟量的增减来对定时器定时时间可调控制，最终实现喷泉速度可步进可调的音乐喷泉控制系统功能。第二部分，在组态王软件中绘制喷泉画面，与 PLC程序中涉及的变量一一对应，实现对工业自动控制系统在线监控的简单模拟。结合两部分，可以实现 PC 端与 PLC 实验箱两者间的双向控制和同步显示
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[嵌入式] AR2 6轴机械臂 国外开源项目 电控源码和机械部分都有

说明：国外的机械臂开源项目，电控源码和机械部分都有，适合DIY，国内做这种开源项目的较少，该项目已经成熟，做同类项目的朋友可以参考下，有一定的参考价值，主要是算法部分
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[嵌入式] init(模板).lua

说明：代码内容是用lua语言编写的，所需的固件是固件自动生成网站生成的，勾选（crypto, ds18b20, encoder, file, gpio, http, i2c, mqtt, net, node, pwm, sjson, spi, tmr, uart, wifi）用mqtt连接阿里云从而实现wifi继电器功能，所用的是GPIO5口控制继电器，直接用esplorer或者lualoader修改一些打*的参数写入esp8266就可以实现。借鉴文章（https://blog.csdn.net/zz
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[嵌入式] 串口通信实验.zip

说明：本实验程序，主要用STM3开发板实现串口通信，并且带有附加功能(呼吸灯)。希望这个程序可以帮到大家。在接下来学习STM32的过程中，可以与大家一起学习探讨。谢谢大家的支持。
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[嵌入式] 电机速度闭环控制V1.7z

说明：基于STM32F103C8T6的电机速度闭环控制程序，代码详细注解，容易理解。STM32F103C8T6电机速度闭环控制。
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[嵌入式] 电脑通过串口控制LED和数码管.zip

说明：通过延时函数，中断函数，9600波特率，switch ——case等函数完成程序 使用串口助手发送16进制数控制相应的led灯的亮灭
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[嵌入式] 充电桩和bms协议c封装

说明：使用c语言对直流充电桩中充电模块与bms的标准can协议封装以及充电流程的调用逻辑，支持单片机，linux，freertos调用。
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[嵌入式] 三相逆变电源加滤波.ms13

说明：使用Multisim仿真的三相逆变滤波电路，输出加LC滤波，最终输出为正弦波。本模块采用MOS管组成三相桥式电路中的六个桥臂，桥中各臂在控制信号作用下轮流导通。它的基本工作方式是180°导电方式，即每个桥臂的导电角度为180°，同一相（即同一半桥）上下两个桥臂交替导电，各相开始导电的时间相差120°。
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[嵌入式] 三相逆变电源不加滤波.ms13

说明：本模块采用MOS管组成三相桥式电路中的六个桥臂，桥中各臂在控制信号作用下轮流导通。它的基本工作方式是180°导电方式，即每个桥臂的导电角度为180°，同一相（即同一半桥）上下两个桥臂交替导电，各相开始导电的时间相差120°。
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[嵌入式] course_s1_ZYNQ那些事儿-FPGA实验篇V1.04.pdf

说明：此款开发板使用的是Xilinx公司的Zynq7000系列的芯片，型号为XC7Z010-1CLG400C， 400 个引脚的 FBGA 封装。ZYNQ7000 芯片可分成处理器系统部分 Processor System（PS） 和可编程逻辑部分 Programmable Logic（PL）。在 AX7010 开发板上，ZYNQ7000 的 PS 部分和 PL 部分都搭载了丰富的外部接口和设备，方便用户的使用和功能验证。另外开发板上 集成了 Xilinx USB Cable 下载器电路，用户只要用一
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[嵌入式] course_s6_ZYNQ那些事儿-Linux驱动篇V1.01.pdf

说明：通过前面的教程我们熟悉了 ZYNQ 开収的基本流程，学习了 SDK 下 ZYNQ 程序的开収， 但是徆多应用可能需要使用嵌入式 Linux，由亍 Linux 系统庞大，芯驿电子科技（上海）有限 公司叧能抛砖引玉，把最常用的知识点收集分享给大家。
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