[嵌入式] S型曲线规划简易实现方法

说明：在伺服行业，位置规划通常有T型规划和S型规划，T型规划由于加速度不连续，导致冲击过大，在某些应用场景无法使用，需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂，有些采用位置指令滤波的方式，无法设定加速度；有些根据数学公式推导，利用位置和时间的对应关系实现，但是计算量太大，芯片性能跟不上。本资源采用简易的S型规划方法，易于在DSP中实现。
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[嵌入式] easyDRIVE-V1.0.7.rar

说明：直流无刷电机伺服驱动器测试软件easyDRIVE-V1.0.7.rar，通讯控制马达。精确控制。easyDRIVE-V1.0.7.rar
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[嵌入式] 遗传算法MATLAB实现.rar

说明：详细介绍了遗传算法在MATLAB中的实现过程，其中有完整的代码和仿真结果，可供菜鸟小白们学习学习，欢迎一起探讨相关问题
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[嵌入式] SpringBoot介绍以及整合mybatis.docx

说明：MyBatis 是一款优秀的持久层框架，它支持定制化 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis 可以使用简单的 XML 或注解来配置和映射原生信息，将接口和 Java 的 POJOs(Plain Old Java Objects,普通的 Java对象)映射成数据库中的记录。
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[嵌入式] OpenJTAG.rar

说明：主要用来用于jz2440等一系列的开发板，解压后插入JTAG，安装驱动就可以了，需要安装3次。韦东山开发板可用
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[嵌入式] AD9851 C51程序.zip

说明：AD8051 51单片机驱动程序，可添加按键加扫频模式。容易改，亲测可用。分为串行和并行数据传输，有注释。
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[嵌入式] 90621 +usb.rar

说明：mlx90621红外测温 usb发送
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[嵌入式] htpa +usb.rar

说明：海曼htpa 32x32热成像测温程序usb发送，串口发送 海曼htpa 32x32热成像测温程序usb发送，串口发送
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[嵌入式] Touch-key V1.4.rar

说明：采用两片ch552 实现12通道触摸按键程序，USB输出按键值 采用两片ch552 实现12通道触摸按键程序，USB输出按键值
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[嵌入式] Touch Sense Demo_v2.3_12键.rar

说明：12键触摸按键程序
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[嵌入式] 段码lcd驱动_ht1621中文资料.pdf

说明：一、显示内存 RAM 静态显示内存 RAM 以32 4 位的格式储存所显示的数据RAM的数据直接映象 到 LCD 驱动器可以用READ WRITE 和READ-MODIFY-WRITE 命令访问。 二、系统振荡器 HT1621 系统时钟用于产生时基/看门狗定时器WDT 时钟频率LCD 驱动时钟和声 音频率片内RC 振荡器256KHz 晶振(32.768KHz)或一个外接的由软件设定的256KHz 时钟可以产生时钟源系统振荡器配置图参见下图执行SYS DIS 命令可以停止系统时钟和LCD 偏压发生
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[嵌入式] phy_Key16.rar

说明：16通道按键程序
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