[嵌入式] sp3485_100_061912.pdf

说明：rs485 原理图，有需要的可以下载
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[嵌入式] canfestival.7z

说明：canfestival manual pdf 和 canfestival源码 和字典字典生成工具（字典工具安装和使用说明）
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[嵌入式] setup.exe123

说明：pcb画图软件，由SDASystems和ECAD两家公司于1988年兼并而成。是全球最大的电子设计自动化(Electronic DesignAutomation)、半导体技术解决方案和设.
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[嵌入式] yolov5_torch1.5_torchvision0.6_scipy.zip

说明：收集了树莓派非常难装的torch1.5 torchvision0.6 scipy 的arm7l的.whl文件，经测试，可以运行yolov5代码。（opencv-python可以配置一些依赖环境，直接pip装，很多博客都有介绍）
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[嵌入式] pCom.exe 串口工具 AT脚本 自动运行

说明：串口工具，支持多种波特率，可以监控串口状态，CTS，DSR，RLSD,RING， 同时支持自定义颜色，文字，内建命令，支持编码转换，AT命令调试神器
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[嵌入式] FreeRTOS相关API函数手册

说明：FreeRTOS相关API函数手册
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[嵌入式] FreeRTOS任务案例教学1~8

说明：FreeRTOS任务案例教学1~8： 1.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[1] 任务的创建(Lu) 2.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[2] 二值信号量(Lu) 3.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[3] 计数信号量(Lu) 4.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[4] 消息队列(Lu) 5.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[5] 邮箱队列(Lu) 6.STM32CubeMX+FreeRTOS学习[6] 互斥量(Lu) 7.STM32
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[嵌入式] 永磁同步电机PMSM 最大转矩电流比MTPA控制模型+与id=0对比分析

说明：学习MTPA的控制方法，首先说明一下使用matlab 2018b肯定是可以仿真成功的，其他的没有试。但模型中的MTPA模块可以拿到其他环境下直接配置，里面是纯公式的计算。模型基础使用的是袁雷的PI控制模型，Id=0控制。通过查找资料和论文，找到了两种MTPA的公式策略，所以模型中有两个MTPA模块，可以分别尝试。注意其中一个模块仅计算Id，Iq直接使用转矩环的输出。该模型可以将Id=0控制时Is=20A，降低到MTPA时的16A。
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[嵌入式] LongShortPress.zip

说明：STM32独立按键之长按、短按
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[嵌入式] NetworkDateTime.zip

说明：提供了一个QT5通过time.windows.com获取当前网络时间，并显示时间的DEMO。该程序通过UDP读取time.windows.com的时间，将结果存储在QDateTime变量中，并可以显示在QLineEdit中。
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[嵌入式] bsp_rc522.rar

说明：基于STM32库开发的RC522芯片SPI接口读写IC卡源码，自己整理的，简单易用。
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[嵌入式] TLE5012B_Register_Setting_AN_Rev1.5 (Chinese).pdf

说明：这是英飞凌角度传感器的寄存器中文手册，介绍 TLE5012B 的寄存器，包括寄存器缩写，寄存器全称，偏移地址， 此外还定义了具体寄存器的读/写访问权限，提供了一些简短的 SPI 通信示例，比如读角度值的 SSC 命令，读角速度和角转数的 SSC 命令，修改接口模式2 寄存器的 SSC 命令
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