[嵌入式] 新能源汽车三电控制器功能安全开发应用和挑战.pdf

说明：BJEV新能源汽车三电控制器功能安全认证历程和获得的成果： 历时两年半，完成功能安全流程ASIL D认证和三电控制器（ VCU\BMS\MCU）功能安全产品ASIL C认证。
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[嵌入式] stm32f407灭火车.zip

说明：stm32f407控制的灭火小车，带各种传感器,光电传感器、温度传感器，代码精练易懂，方便大家学习交流,
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[嵌入式] 帮助轻松理解MCGS驱动开发的驱动程序

说明：改驱动能让你很快入门MCGS脚本驱动开发，对一些不明白的概念有一个清晰的概念。通道，单通道，采集脚本等，驱动代码简单易懂，极适合入门使用，很有参考价值
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[嵌入式] Zynq学习之使用AXI_DMA (Direct Register Mode).rar

说明：Zynq中使用AXI_DMA。DMA向FIFO1中写入数据，PL从FIFO1中读出数据；PL向FIFO2中写入数据，当写入完成后，触发GPIO中断，控制DMA开启接收，从FIFO2中读出数据。写入数据、读出数据的开启均由VIO控制。开发环境：Vivado 2018.3 开发板：黑金AX7010。
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[嵌入式] myShowPicTool.rar

说明：功能： 1.能打开并显示所有QImage能识别的图片格式文件 2.能缩放，拖动图片，Ctrl+右击还原到适应窗口大小 3.右击可弹出菜单栏，菜单包括：适应宽度，适应窗口，原图大小，截图保存，批量重命名 4.适应宽度的状态下，只能上下拖动图片 5.左右方向键或者A和D键控制前后图片切换 6.记录上一次关闭窗口时，窗口的位置和大小，并在下一次打开的时候按照该位置和大小显示窗口 7.能接收拖动图片或者文件夹到本软件界面，并显示文件夹中的所有图片文件 8.增加批量重命名的功能 9.标题
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[嵌入式] NVM_Express_Revision_1.3中文翻译.docx

说明：花的点时间，将NVME协议翻译了下，可能会方便和我一样苦恼英文的你。 注：表格没有翻译。 大家一起共同进步。
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[嵌入式] 基于AnsoftMaxwell的电机气隙径向磁密求取.pdf

说明：使用静磁场求解器， 求解永磁同步电机的空载气隙径向磁密。 关于场计算的点取方式有多种公式， 而不止式 2-1 一种，但结果都是一样的。 另因本人写此文档时间仓促，所学有限，难免错误与不当，欢迎您的指正与 指导。
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[嵌入式] Zynq学习之使用AXI_DMA (使用Scatter_Gather Mode）.rar

说明：Zynq中使用AXI_DMA，使用SG模式。DMA向FIFO1中写入数据，PL从FIFO1中读出数据；PL向FIFO2中写入数据，当写入完成后。开发环境：Vivado 2018.3 开发板：黑金AX7010。
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[嵌入式] Data Flow ORB-SLAM for Real-time Performance on Embedded GPU Boards

说明：得益于市场上配备GPU的低成本嵌入式板的可用性,包括无人驾驶飞机和地面车辆在内的机器人在嵌入式板上的使用正在增加.由于硬件限制,移植在台式机CPU设计的算法至嵌入式板上并不简单.在本文中,我们介绍了如何修改和自定义开源SLAM算法ORB-SLAM2,以便在NVIDIA Jetson TX2上实时运行.我们采取数据流范式来处理图像,从而获取有效的CPU/GPU负载分配,从而获取每秒约30帧的处理速度.在KITTI数据集的四个不同序列上的定量实验结果证明了该方法的有效性.我们的数据流ORB-SLAM
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[嵌入式] dma_examples.zip

说明：Xilinx论坛提供的DMA范例，内含dma_ex_fft_v1_0、dma_ex_interrupt_v1_0、dma_ex_sg_v1_0、dma_ex_polled_v1_0、dma_sim_v1_0五个例子
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[嵌入式] STM8S001_FreeModbus.rar

说明：基于stm8s001的Freemodbus从机通讯程序，定时器1和串口1为stm8使用到的外设。 STM8S001J3M3是STM推出的最小封装的8位单片机，虽然IO口只有8个，真正能用上的只有5个，如果要仿真，那只能有4个。对一些小应用就足以。FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式
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[嵌入式] ARMv8架构.pdf

说明：armv8 trm手册，开发设计过程中必不可少的参考文档； 平时可以当字典使用，当遇到不了解的汇编，不了解的寄存器的时候，就可以查阅；
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