[嵌入式] HARDWARE.rar

说明：没有了解过基础之前，建议初学者先了解C610+M2007的相关软硬件资料，再看看伺服系统的基本三环结构，当然stm32是需要熟练掌握的。 结合官网给出的demo改动，调试出 C610+M2007组成伺服系统用以参加四川省机器人大赛，并获得19年度一等奖。
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[嵌入式] verilog spi slave.zip

说明：Verilog源代码，有注释，仿真通过，上板验证通过，工作时钟频率约为0.8M/s。不调用IP，纯逻辑实现，可用于各种FPGA和CPLD。
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[嵌入式] STM32CUBE配置硬件IIC协议驱动MPU6050，采用DMP方法输出加速度、角速度

说明：STM32CUBE配置硬件IIC协议驱动MPU6050，采用DMP方法输出加速度、角速度 .
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[嵌入式] CommX.exe（好用的串口调试助手）

说明：仙桃串口调试助手，可以自动识别串口，能设置校验、数据位和停止位，能以ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符，可以任意设定自动发送周期等等。
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[嵌入式] TMF8801驱动参考代码

说明：TMF8801是激光测距的一个模块，采用I2C通信方式，这里提供TMF8801的一个参考代码，已经测试过了，移植后可以正常运行。
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[嵌入式] TMF8x01模块用户手册V1.01.pdf

说明：TMF8x01 模块是推出的一款基于直接时间飞行技术的高精 度距离传感器模块。TMF8x01 的主要特征如下：  基于 CRC-8 校验的交互指令；  分辨度为 1mm 的 16 位距离信息输出；  测距范围 0~2500mm；  测量精度小于±5%；  最快测量周期 16.6ms；  VCSEL 发射波长为 940nm；  结合近距离测量模式和远距离测量模式；  模块自动工厂校准；  系统参数自定义调整；  模块错误自检体系
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[嵌入式] nRFgo_Studio_v1_3_1_install.exe

说明：nrf24le1开发相关工具，是一个官方的编译器，可以在线调试，十分方便 (nrf24le1 development tools, is an official compiler, debugging, very convenient)
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[嵌入式] HG7881CP_电机控制驱动芯片.pdf

说明：HG7881C是为控制和驱动直流电机设计的功率放大专用集成电路器件。芯片有两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，具有较大的电流驱动能力，同时具有较低的输出饱和压降与静态电流。
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[嵌入式] 蓝桥杯单片机组设计与开发（3）独立按键.zip

说明：此程序为蓝桥杯单片机独立按键的程序编写。此程序的思想是将按键存储值放入定时其中进行时实时扫描，通过检测按键存储的状态变化来执行相应的操作。
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[嵌入式] STM32CUBE配置GPIO中断，以及中断回调函数编写

说明：STM32CUBE配置GPIO中断，以及中断回调函数编写 .
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[嵌入式] 10kV开闭所智能巡检控制系统.doc

说明：10kV开闭所智能巡检控制系统是专为开闭所、配电房智能远程巡检管理服务的新一代智能产品，它集现代移动通信技术、物联网、云计算、大数据与智能电网技术于一身
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[嵌入式] VCM材料知识.pdf

说明：详细介绍手机摄像头VCM相关的知识，非常详细，有各种实物图片，拆解图片，测试参数，生产流程，测试方法，选型方法，工序的详细操作步骤等。
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