[制造] Abaqus 经典例题集.rar

说明： 很经典的ABAQUS教程，还是比较难搜集的。分为1、2、3三部分。
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[制造] Abaqus 复合材料层压板UMAT及VUMAT子程序源代码分享.rar

说明： Abaqus 复合材料层压板UMAT及VUMAT子程序源代码分享
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[制造] 不可压稳态线接触滑块润滑.txt

说明： Fortran数值计算不可压稳态线接触润滑，包含Fortran源码
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[制造] Rotor37.rar

说明： 网上现有资源都是给出了rotor37的几何文件，本例中给出了算例的iec文件，初学者可查看设置，更快的学习
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[制造] CS1D 双机系统 操作手册.pdf

说明： 本手册描述了 CS1D 双机可编程控制器 (PLC) 的安装和操作。
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[制造] 库卡机器人系统参数的设定.pdf

说明： 使用WorkVisual 软件配置KUKA机器人，可通过软件连接机器人进行软件编程和添加软件包
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[制造] modbus通信协议学习资料.pdf

说明： 主流PLC的通信和组态教程和详细案例，西门子300 400 GE PLC
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[制造] CNC and PLC Interface-ZH-CN.chm

说明： CNC and PLC Interface-ZH-CN.chm 新代SYNTEC CNC 和PLC 接口资料。主要讲解了I O C S A R 寄存器的定义及如何相互交互。
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[制造] 新代数控PLC编程软件 LadEditor_2.29.3.zip

说明： 新代数控PLC编程软件 LadEditor_2.29.3.zip ,需要的下载。。 以前找了很久关于R寄存器资料。原来都在编程软件里面。
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[制造] XD、XL系列可编程控制器用户手册(基本指令篇).pdf

说明： 信捷XD XL系列PLC编程手册，扫描速度更快，执行周期更短
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[制造] jingxiang.m

说明： 在外载荷作用下以往都是假定所有滚珠与滚道的接触载荷均匀一致的，忽略了各滚珠接触载荷的差异性，严重影响滚珠丝杠副定位误差补偿的准确性。为提高定位精度，提出一种全滚珠载荷分布模型，分析了在轴向载荷和径向载荷复合作用下所有滚珠动静态接触载荷分布状况。
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[制造] 2019_ral_mapreuse__final_.pdf

说明： 本文提出了一种低成本的立体视觉惯性定位系统，该系统利用有效的基于多状态约束卡尔曼滤波（msckf）的视觉惯性里程计（vio），同时利用先验lidar地图提供有界误差的三维导航。除了VIO中使用的标准稀疏视觉特征测量外，在紧密耦合的MSCKF更新中，还利用视觉半稠密云到先前激光雷达地图的全局注册，从而校正累积漂移。特别讨论了视觉点云和激光雷达点云之间的交叉模态约束。通过蒙特卡洛模拟和实际实验验证了该方法的有效性，结果表明，通过不同的感知方式建立的云之间的lidar地图约束极大地提高了标准vio，
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