[制造] PUMA机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx

说明：针对PUMA机器人： ①建立坐标系； ②给出D-H参数表； ③推导正运动学、逆运动学； ④编程给出工作空间。
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[制造] winpcin.zip

说明：winpcin原版软件下载，没有任何损坏，可以正常使用，使用过多数个机器，软件安全可靠，造福广大行业人员
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[制造] solidworks2014高级培训教程.rar

说明：solidworks2014高级培训教程 Lesson01 高级扫描的技术应用 Lesson02 多实体技术的技术应用 Lesson03 高级放样的技术应用 Lesson04 基础曲面的技术应用 Lesson05 装配体高级配合技术 Lesson06 自上而下的装配体设计 Lesson07 在装配体环境下下工作 Lesson08 装配体配置与系列设计表 Lesson09 自动化模块设计DriverWorks Lesson10 基于SolidWorks的文件管理
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[制造] KUKA天泓激光培训.docx

说明：KUKA天泓激光培训.docx
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[制造] KUKA技术学员手册.pdf

说明：KUKA技术学员手册.pdf
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[制造] 六足机器人3D打印图纸

说明：博文里修改后的图纸，使用软件为solidworks2018，插槽可装配MG996同尺寸舵机。（打印误差太高的话，螺丝钉会拧不进去，可按博文中提到的方法装配https://blog.csdn.net/qq_40690943/article/details/107548298）
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[制造] 经典案例-----漏电失效 （CAF）和知识拓展.doc

说明：一个经典的CAF案例，通过实际的案例的分析了解CAF典型的失效模式，有较为详细的分析过程，通过案例的学习能够初步了解CAF的失效原因，加上知识拓展，能够初步了解CAF形成的原因和机理。
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[制造] 红外光谱看图软件-红外软件.zip

说明：化学用软件，红外光谱处理，看谱图，免安装。
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[制造] 服装计算器20200722.exe

说明：服装计算器自动计算羽绒，大货用料等功能是服装版师的得力助手服装计算器智能计算羽绒，智能判断棉花，智能按裁片分厚薄，各码各部位细节调整厚度，大货用料计算1.统一填充系数：清除系数数据后，再调节系数里输入要填充的数据，单击鼠标左键即可。 2.如果每次的文件格式都是一样，可以先做好表格等文字保存一个模板，然后每次利用模板计算好
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[制造] 工业自动化领域专用词汇.xlsx

说明：工业自动化领域的专用词汇及缩写，在进行字段或者函数命名时，正确的英文及缩写有利于代码交流，避免不必要的歧义，让你的代码更加整洁规范。
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[制造] FX2N-1PG学习笔记.doc

说明：FX2N-1PG为脉冲发生器单元（简称PGU），可以完成一个独立轴的简单定位控制，通过向伺服电机或步进电机的驱动器提供指定数量的脉冲（最大100Kpps）来实现的。 FX2N-1PG是连接FX2N系列PLC的扩展模块，使用FROM/TO指令来与PLC进行数据传输，并占用8点输出或输入点。
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[制造] DELTA_IA-PLC_WPLSoft-V2.49_SW_20191220.zip

说明：DELTA_IA-PLC_WPLSoft-V2.49_SW_20191220
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