[制造] RCL—8QYG型气体继电器压力释放阀自动测试仪

说明：RCL—8QYG型气体继电器压力释放阀自动测试仪结构原理
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[制造] 轴类零件内圆面加工概述

说明：关于加工的一些东西，加工内圆要用到的刀具，要做的处理。
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[制造] 中国船舶行业舱底专用泥箱过滤产品

说明：中国船舶行业舱底专用泥箱过滤产品，欢迎大家下载交流使用！
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[制造] 普通螺纹塞规简明手册

说明：普通螺纹塞规简明手册 普通螺纹塞规简明手册
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[制造] 变截面管件液压成形工艺研究

说明：通过室温下的拉伸实验获得了管材的成形性能参数，并研究了拉伸速度对这些参 数的影响；通过纺锤形管件实验进一步研究了加载路径对成形极限的影响。由此总结 了管材液压成形的几条加载规律。
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[制造] 微型液压马达相关资料

说明：介绍了微型液压马达的型号、输入压力、输入流量、输出力矩转速等技术参数
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[制造] 二级减速器 设计资料

说明：好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西
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[制造] 灯具标书样板

说明：标灯具变电站节能照明系统检修标书，用于投标使用
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[制造] 卡尔曼滤波Kalman_Knowinput.zip

说明：卡尔曼滤波，带有数据可用，侵权立删！对模态辨识，信号处理方面的研究有一点帮助，本人用来做模态参数辨识的，感觉可以学习到很多！下载完了以后，matlab直接可用，数据齐全，代码有解释，我也是下载下来自学的，分想给大家，如有侵权，立即删除哦！
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[制造] 机械臂三维图纸.rar

说明：机械臂三维图纸，已经可以打开，但是ros建模时tf树会出问题，后面我是按照图纸自己1:1建模了，需要的自取！
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[制造] 多段直线圆弧过渡.zip

说明：基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法（Matlab） 前面的博客已经写了关于空间直线与空间圆弧的常用插补算法，而这些都是单一路径，实际中并不实用。对于连续多段路径，传统方法是将多段路径细分，然后对每段路径采用首尾速度为0的加减速算法（S型曲线或梯形曲线），这就带来了频繁启停的问题，容易对机械臂造成冲击，同时运行时间较长。 下面我把前面博客中提到的非对称S型加减速算法与空间中多段路径相结合，实现多段路径平滑过渡，减少运行时间。简单画一个轮廓状的“S”字符：
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[制造] 3R（3自由度）机械手仿真.zip

说明：采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。
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