[制造] GB_16543-2008_高炉喷吹烟煤系统防爆安全规程

说明：高炉喷吹烟煤系统防爆安全规程高炉喷吹烟煤系统防爆安全规程高炉喷吹烟煤系统防爆安全规程
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[制造] RCL—8QYG型气体继电器压力释放阀自动测试仪

说明：RCL—8QYG型气体继电器压力释放阀自动测试仪结构原理
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[制造] 轴类零件内圆面加工概述

说明：关于加工的一些东西，加工内圆要用到的刀具，要做的处理。
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[制造] 中国船舶行业舱底专用泥箱过滤产品

说明：中国船舶行业舱底专用泥箱过滤产品，欢迎大家下载交流使用！
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[制造] 普通螺纹塞规简明手册

说明：普通螺纹塞规简明手册 普通螺纹塞规简明手册
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[制造] 变截面管件液压成形工艺研究

说明：通过室温下的拉伸实验获得了管材的成形性能参数，并研究了拉伸速度对这些参 数的影响；通过纺锤形管件实验进一步研究了加载路径对成形极限的影响。由此总结 了管材液压成形的几条加载规律。
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[制造] 微型液压马达相关资料

说明：介绍了微型液压马达的型号、输入压力、输入流量、输出力矩转速等技术参数
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[制造] 二级减速器 设计资料

说明：好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西
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[制造] 灯具标书样板

说明：标灯具变电站节能照明系统检修标书，用于投标使用
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[制造] 卡尔曼滤波Kalman_Knowinput.zip

说明：卡尔曼滤波，带有数据可用，侵权立删！对模态辨识，信号处理方面的研究有一点帮助，本人用来做模态参数辨识的，感觉可以学习到很多！下载完了以后，matlab直接可用，数据齐全，代码有解释，我也是下载下来自学的，分想给大家，如有侵权，立即删除哦！
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[制造] 机械臂三维图纸.rar

说明：机械臂三维图纸，已经可以打开，但是ros建模时tf树会出问题，后面我是按照图纸自己1:1建模了，需要的自取！
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[制造] 多段直线圆弧过渡.zip

说明：基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法（Matlab） 前面的博客已经写了关于空间直线与空间圆弧的常用插补算法，而这些都是单一路径，实际中并不实用。对于连续多段路径，传统方法是将多段路径细分，然后对每段路径采用首尾速度为0的加减速算法（S型曲线或梯形曲线），这就带来了频繁启停的问题，容易对机械臂造成冲击，同时运行时间较长。 下面我把前面博客中提到的非对称S型加减速算法与空间中多段路径相结合，实现多段路径平滑过渡，减少运行时间。简单画一个轮廓状的“S”字符：
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