[制造] 库卡机器人编程手册.pdf

说明：库卡机器人编程手册.pdf
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[制造] 《工程结构数字图像法检测技术规程》征求意见稿

说明：《规程》规定了运用数字图像法对建筑、桥梁、隧道和水工等工程结构进行裂缝检测、尺寸与变形测量、位移测量和应变测量的技术要求，为工程结构检测鉴定提供了技术依据。
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[制造] LC公式计算表格（高频开关电源）.xls

说明：主要针对一阶LC滤波参数计算，适用于电源滤波设计，包括衰减倍数设计，过冲电压设计，最小滤波电容，滤波电感设计。公式做成了EXCEL表格，属于个人总结，共6个总结公式，手动设置的，没有设置密码，方便随时更改。红色为输入参数，蓝色字体为输出结果。方便电源设计师调整滤波参数。
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[制造] 环形铁粉芯，铁硅铝磁芯选型手册.rar

说明：压缩包中，包含铁粉芯和铁硅铝环形磁芯的所有基本型号，及各个型号的尺寸，截面积，体积，颜色，电感系数，导磁率等。方便设计师选型。
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[制造] DXP遇到的操作问题2-1.rar

说明：本资源分为两部分，记录我学习AD(Altium Designer)时所遇到的大部分操作问题，包括基本的铺铜，3D旋转，room设置，封装，不显示飞线，封装变绿，开槽，拼板，统计焊盘数，设计PCB大小，对齐，多层板设置，PCB生产工艺，mark点，注释，等等。纯属个人总结，懂得自然懂。有些只是个人总结的一两句话，有些是图文并茂。。知道这些操作后，基本可以画PCB板入门，且操作简单熟练。
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[制造] DXP遇到的操作问题2-2.rar

说明：本资源分为两部分，记录我学习AD(Altium Designer)时所遇到的大部分操作问题，包括基本的铺铜，3D旋转，room设置，封装，不显示飞线，封装变绿，开槽，拼板，统计焊盘数，设计PCB大小，对齐，多层板设置，PCB生产工艺，mark点，注释，等等。纯属个人总结，懂得自然懂。有些只是个人总结的一两句话，有些是图文并茂。。知道这些操作后，基本可以画PCB板入门，且操作简单熟练。
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[制造] ISO_14229_2006

说明：UDS协议国际标准，适用于OEM、汽车零部件厂商中从事UDS诊断开发的工程师，测试人员等
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[制造] Copley Ethercat-User-Guide.pdf

说明：copley Ethercat user guide
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[制造] canopen协议分析指南

说明：canopen协议分析指南
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[制造] 步进电机加减速曲线控制

说明：pid控制
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[制造] 自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计

说明：为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下，使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。
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[制造] 一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法.pdf

说明：一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法
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