[嵌入式] 自主飞控基本数据流.pdf

说明：标准协议的控制指令 标准协议的飞行参数 传输任务相关图像、 数据等，协议待制定 标准协议的控制指令
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[软件测试] 07 数据预处理-IMU数据滤波_2.rar

说明：数据预处理-IMU数据滤波 在飞控领域中，主要针对飞行器在某一个高频点幅值较大，换句话来说，就是常见的飞机有共振的现象时。简单来说，陷波滤波器主要针对的某一个特定频率而不影响其他频率段的滤波。
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[讲义] ARIMA模型.docx

说明：ARIMA模型：自回归移动平均模型，也记作ARIMA(p,d,q)，是统计模型(statistic model)中最常见的一种用来进行时间序列预测的模型。
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[讲义] 门控循环神经⽹络GRU.docx

说明：门控循环神经⽹络（gated recurrent neural network）的提出，正是为了更好地捕捉时间序列中时间步距离较⼤的依赖关系。它通过可以学习的⻔来控制信息的流动。其中，门控循环单元（gated recurrent unit，GRU）是⼀种常用的门控循环神经⽹络。
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[嵌入式] 飞控算法基础之卡尔曼滤波.rar

说明：什么是卡尔曼滤波，简单来说，就是结合不同噪声源的数据来估计出状态的最优值。 卡尔曼滤波的应用：1、当不能直接测量得到想要的数据时，应用卡尔曼滤波来间接测量； 2、在有噪声情况下结合不同的传感器来找到数据的最佳估计值；
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[嵌入式] 10 姿态解算_1.rar

说明：姿态解算原理： 陀螺仪数据积分得到角度，加速度和地磁数据作为观测修正积分得到的角度； 螺仪积分角度与加速度角度对比； 一阶互补；
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[讲义] c题完整资料+代码.zip

说明：数学建模竞赛c题完整资料+代码--无线可充电传感器网络充电路线规划，问题一属于典型的旅行商问题，问题一属于典型的旅行商问题，
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[讲义] 数字电子技术实验.doc

说明：本实验采用四输入双与非门74LS20，即在一块集成块内含有两个互相独立的与非门，每个与非门有四个输入端。掌握TTL集成与非门的逻辑功能和主要参数的测试方法
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[讲义] mCodeIterat.m

说明：该代码封装为matlab函数，可直接调用，功能是：BCH码和m序列参数估计(梅西迭代算法求多项式的MATLAB实现)
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[C/C++] 实验例程源码Exp430g2code.zip

说明：MSP430G2553，包括led灯的点亮，lcd屏的驱动，iic的驱动，数码管显示，温度显示等基础代码。
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[C/C++] main_file.c

说明：基于C语言的学生信息管理系统源代码 1. 设计表示学生信息的结构体； 2. 确定函数流程，清楚函数实现功能； 3. 熟悉文件的操作，编写函数从文件读取学生信息； 4. 编写统计函数，对读取的信息进行统计； 5. 编写输出函数，熟悉格式控制符的使用； 6. 设计测试文件，测试设计的结构体和编写的函数；
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[讲义] 数字信号处理实验_1_离散时间信号的时域分析.doc

说明：掌握MATLAB的基本用法； 掌握在计算机中生成及绘制数字信号波形的方法； 掌握序列的相加、相乘、移位、反褶、卷积等基本运算及计算机实现与作用。
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