[专业指导] SeismoSignal使用说明 .png

说明：SeismoSignal使用说明 .png
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[C/C++] XTU编译原理实验报告

说明：湘潭大学编译原理实验报告
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[讲义] 多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制_张佳舒.pdf

说明：针对模型未知的多机械臂系统，利用多个独立的 ＲＢＦ神经网络，对每个子机械臂系统进行逼近，基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系，结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程，随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近，摆 脱 了 数学模型的限制，扩大了控制器的应用范围，在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪，并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步，提高了控制器的鲁棒性。最 后 通 过 Ｌｙａｐｕｎｏ
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[讲义] 实验报告模板.docx

说明：实验报告模板.docx
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[讲义] 基于积分滑模的多机器人位置同步控制.pdf

说明：本文针对多机械手系统，提出一种新的位置同步控制算法。该方法具有系统同步和积分滑模控制的优点，能够在协调各机械手运动的同时稳定各机械手的位置跟踪。该方法采用积分滑模控制，对整个运行过程中的集中系统不确定性不敏感。此外，还提出了一种摄动估计器来减小抖振效应。文中给出了相应的稳定性分析，为实际问题的理论理解和实际系统的安全运行奠定了基础。通过一个实例验证了该方法的有效性。
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[讲义] 模拟CMOS中英文词汇.docx

说明：拉扎维模拟设计书的中英文词汇
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[讲义] 10中文实验手册.pdf

说明：10中文实验手册.pdf
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[Java] gson-2.8.6.jar.zip

说明：Gson的jar包
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[Java] fastjson-1.2.70.jar.zip

说明：FastJsonjar包
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[网页制作] zTree_v3.zip

说明：zTree 是一个依靠 jQuery 实现的多功能 “树插件”。优异的性能、灵活的配置、多种功能的组合是 zTree 最大优点。
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[C/C++] 零基础入门学习C语言课件+源代码.zip

说明：C语言学习课件
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[专业指导] ConsoleApplication1.zip

说明：该资源为大地主题解算方法的控制台用用程序实现，使用语言为C++，平台为VS2015；该资源实现了大地主题解算两种方法的正反算。感兴趣的铁子可以参考一二。
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