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[嵌入式] Optimal Control Theory.pdf
说明: 1.动态规划、贝尔曼方程、最优值函数、值与策略迭代、最短路径、马尔可夫决策过程。2. 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,近似方法,nite和nite hori- zon公式,随机微积分基础。3.庞特利亚金的极大原理,ODE和梯度下降法,与经典力学的关系。4. 线性二次高斯控制,黎卡提方程,非线性问题的迭代线性逼近。5. 最优递推估计,卡尔曼滤波,扎卡方程。6. 最优控制与最优估计的对偶性(含新结果)。7. 电机控制中的最优模型,是一个很有前途的研究方向。<qq_39990094> 上传 | 大小:223kb