[嵌入式] 51单片机测试YL-83、dht11、Si7021、bh1750模块

说明： 包括温湿度传感器Si7021，温湿度传感器DHT11，光强传感器BH1750。各传感器模块的电路连接和测试代码，亲测可用。
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[嵌入式] 物联网相关学习资料

说明： 包括物联网、嵌入式相关资料、
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[嵌入式] 激光导引AGV模糊控制技术研究

说明： 以工业实用型激光导引 AGV为研究对象 ，根据其实际行走时的特点 ，分 析了激光 导引 AGV路径误 差形成的原因，对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子，并将具有预测 效果的微分思想融入到常规模糊控制中，设计了一种新的模糊预测控制算法
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[嵌入式] 基于dsPIC单片机和机器视觉的AGV车控制器研究

说明： 本文介绍了基于PI C33FJ 256MC71 0单片机控 制 器的机器视觉小车的控制方法 ，通过上位机测 试 图像 采集与处 理的准确性
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[嵌入式] stm32 nucleo cube生成 usart+dma+pwm输入模式

说明： stm32 nucleo cube生成 usart+dma+pwm输入模式 代码，完整版，里边还有外部中断的排至，没有注销，分享出来。 usart_tx + dma, pwm输入模式 + DMA ,上传的文件名与功代码能不符，看好。
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[嵌入式] FPGA时钟 vhdl代码

说明： FPGA时钟 vhdl代码 四位数码管 时分、分秒切换
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[嵌入式] 简易c51单片机矩阵式键盘密码锁

说明： 新人，发个小作品 是一个基于矩阵式键盘实现的电子密码锁，功能十分简单，希望不要见笑。代码有非常详细的注解。下面附上源代码以及仿真文件
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[嵌入式] 交通灯（原理图、PCB3d图、Solidworks外壳图，爆炸效果图）

说明： 交通灯（原理图、PCB3d图、Solidworks外壳图，爆炸效果图）
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[嵌入式] Introduction to Humanoid Robotics

说明： 介绍了人形机器人的运动学模型、动力学模型，ZMP，倒立摆模型，双足行走等相关知识
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[嵌入式] Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB

说明： Model predictive control (MPC) has a long history in the field of control engineering. It is one of the few areas that has received on-going interest from researchers in both the industrial and academic communities.
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[嵌入式] PZISP-普中自动下载器

说明： PZISP-普中自动下载器，新旧版本都有，兼容性强，解决stc无法下载到开发板的问题。同时附有一些问题的解决方式。纯净版，单片机学习刚需，
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[嵌入式] nbiot-BC26最小核心板电路设计电路图

说明： 基于BC26的最小核心板电路设计原理图，引出全部引脚，便于二次开发
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