说明: 目前国内许多机加工企业生产自动化条件不高,劳动强度大。为解决此类问题各种满足要求的机械手问世了,本文以机械加工工序机器人为例:具体的分析了机器人的方案设计、结构设计、及其工艺方案的拟定;本文采用优化设计的方法,经过方案的比较,保证了产品的先进性和广阔的市场前景;文章中涉及到了机械设计、电路控制、数控加工、快速成型以及软件应用等多方面的知识。从项目的研究现状到最后进行的系统仿真、分析,本文都给予了详细的阐述,保证了设计的最短周期,提高了产品的质量,它可使机械手的设计和模具开发周期缩短到以传统方法
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