说明: STM32F103系列,板子用的是平衡车之家的板子.串口通信中为接受4个为一组的数据,并依次显示到OLED上。串口用的串口3,可自行修改。 部分代码 USART3_IRQHandler(); //=============第1行显示3轴角度===============// OLED_ShowString(0,0,"ZJH"); OLED_ShowNumber(50,0,shuju1[0],3,12); OLED_ShowString(0,15,"WYD"); OLED_ShowNumber(
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