[嵌入式] Software Architecture for Automotive

说明： Learning Objectives • After this lecture, you should be able to… • Argument about the challenges of producing architecture descr iptions • Describe which formalism might be used to describe a software architecture of a complex system • Describe what
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[嵌入式] DSP原理及C程序开发

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[嵌入式] SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解

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[嵌入式] DSP算法应用与设计

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[嵌入式] Digital Signal Processing World Class Designs 2009

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[嵌入式] STM32驱动max6675测温的测试例程

说明： STM32F103 驱动max6675模块测量k型热电偶温度的测试例程。用到的资源有串口1和SPI1
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[嵌入式] 唯美文艺动态PPT模板

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[嵌入式] 51单片机多机通信

说明： 51单片机多机通信程序，一主多从，通过设置值地址值。fenbiefasongqingqiu
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[嵌入式] XILINX KC705开发板MICROBLAZE软核例化例程

说明： Microblaze软核的例化工程，带串口。 软件平台： Vivado 2015.4（编译用） Mentor HDL Designer 2012（编辑用） 开发板： XILINX KC705；也可用其他型号芯片/板子，改定义就是。
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[嵌入式] 超声波SPI_slave

说明： 使用stm32cubemx生成是hal库工程.工程包括spi主机和从机程序,引脚连接时只需4根线GND/CLK/MOSI/MISO即可
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[嵌入式] 蓝牙配对上位机

说明： HID转串口小助手，实现蓝牙模块配对，简单快捷，方便使用
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[嵌入式] AGV差速车模糊控制

说明： AGV 的负载一般较大，因此自身存在较大的惯 专题研究 1 Automation ＆ Instrumentation 2016(10) 性。 工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何 实现快速、安全地转向是 AGV 路径跟踪 的一个主 要内容。 由于磁导航传感器的精确度有限以及 AGV 本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法 要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片 机控制系统上很难实现。 故本文采用模糊控制[2]来 设计 AGV 的差速转向系统。
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