[嵌入式] JQ8400语音模块资料包

说明： JQ8400语音模块资料包，JQ8400语音模块是比较好的模块，大家可以在网上买到，使用方面。
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[嵌入式] 全国银行IC卡密钥管理规则

说明： 第一条 为加强全国银行 IC 卡密钥统一管理，保证银行 IC 卡业务运行的安 全，特制定本规则。 第二条 银行 IC 卡密钥采用三级管理体制，即全国密钥管理中心（一级中 心）、试点城市或商业银行密钥管理中心（二级中心）及发卡银行密钥管理中心 （三级中心）。
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[嵌入式] 霍夫变换检测

说明： 霍夫变换对图像进行检测！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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[嵌入式] 智能避障小车开发

说明： 资源包含了基于51单片机的智能避障小车兼红外控制的完整开发代码。
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[嵌入式] Twincat 教程

说明： Twincat 教程 是beckoff公务主流软件 Twincat2的经典教程
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[嵌入式] linux私房菜

说明： linux私房菜，linux从入门到精通，成为命令行操作大师
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[嵌入式] 神经网络案例分析

说明： MATLAB神经网络30个案例分析源代码[Demo]chapter14.pdf
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[嵌入式] 具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计

说明： 针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型，该文将常 规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而 为一，将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变 量，按照多输入多输出（MIMO）非线性系统，尝试性地设 计了一种 MIMO 励磁及速度控制器。该控制器结合负载转 矩自适应估计技术，并利用状态反馈线性化技术和极点配置 方法进行设计。仿真结果表明，针对冷连轧机某机架驱动用 他励直流电机所设计的非线性 MIMO 励磁及速度控制器， 对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性
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[嵌入式] 基于三相桥臂坐标的SVPWM过调制方法

说明： 讨论了一种新型的 SVPWM 过调制方法，并对其过调制性能及谐波成分进行了分析。 首先，对经典 SVPWM 技术进行了分析，探讨了常规过调制策略的实质。其次，引入了新的三相 桥臂坐标，在该坐标下将现有的 SVPWM 的串行合成时间关系推导为并行。最后，给出了线性调 制和过调制统一的求解模型，避免了现有过调制算法中控制角和保持角的计算。新方法取消了扇 区的概念并简化了计算，可实现从线性调制到六阶梯模式的连续平滑调制。文中介绍了该过调制 算法的基本原理，进行了仿真和实验。结果表明，该方法在线性调制
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[嵌入式] 基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测

说明： 由于异步电机转子磁链的直接测量十分困 难，通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 电机模型的不同，有两种较为典型的转子磁链观 测计算方法，即电流模型法和电压模型法［1］ 。其 中，电流模型法受电机参数影响较大，一般仅用 于低速阶段；而电压模型法，因其存在积分运算 问题，一般用于中高速运行阶段［3］ 。为了克服直 接电压或电流模型法存在不足以获得更好的转 子磁链定向效果，基于全阶观测器的转子磁链观 测方案是近年来广为关注的研究热点问题。文 3 DOI:10.19457/j.1001-2095.2
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[嵌入式] 基于120_坐标系的SVPWM算法研究

说明： 针对传统空间矢量脉宽调制( SVPWM) 算法结构复杂及运算量大等问题，提出一种基于 120° AB 非正交坐标系的 SVPWM 算法。该算法首先打破直角坐标系的约束，选取互差 120°的单位矢量为 基，构建非正交坐标系，进而将空间矢量变换到该坐标系下，利用两个坐标分量进行扇区判断、作用 时间运算以及产生 PWM 信号，实现了 SVPWM 算法。通过仿真和实验，验证了该 SVPWM 算法的正确 性，并在数字控制器的算法实现上与传统算法进行对比，得出该算法具有结构简单、运算快速以及控 制精确等优
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[嵌入式] 改进U_I法异步电机转子磁链估计器

说明： 在磁场定 向控 制的异步 电机驱 动系统 中 , 精确 的磁 链估 计是提高系统性 能的关键 。 然而 , 参数摄动和量测 噪 声会 导致估计器性 能的下降 。 为 了减 小估 计误差 , 必须抑 制这些不确定 因素对估计器的影响 。 在基于跟踪 一 微分器 的 电流 定向的坐标系 中 , 提 出 了定子 电阻辨 识和稳态磁链估 计 的新方 法 , 该方法本 身完全独立于 电阻和转速 。 利用其 结果 , 提 出了改进 U 一 I 法磁链估 计器 。 该估计器在适应定 子 电阻和抑止噪声积累方
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