[专业指导] robotics and automation作业，小车自动避障轨迹规划

说明：通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答，用matlab实现小车避障的程序，包含Potential feild数据文件。
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[专业指导] 手写数字识别，最小错误率贝叶斯分类器，Fisher线性分类器，人工神经网络三种识别方法

说明：搭建一个平台，可以用鼠标手写数字，运用一种分类器对此手写数字进行识别，并对分类器性能进行评估。三次作业，分别用最小错误率贝叶斯分类器，Fisher线性分类器，人工神经网络进行识别。都采用matlab编程，前两种可在平台上手写数字并识别，人工神经网络版本的没有手写平台，能够通过程序读取图片并返回识别出的数字。包含实验报告和用来训练的数字图片。注意使用时必须修改程序中读取的文件位置。
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[专业指导] 电热炉模糊PID控制matlab仿真

说明：研究生课程论文，采用matlab进行模糊PID仿真控制电热炉温度。进行了模糊PID控制仿真，PID控制仿真和纯模糊仿真，三种情况相比较，包含控制规则表。在matlab中输入Fuzzy命令就可以打开Fuzzy logic designer，构建模糊控制器，可以添加输入输出，双击相应模块可以进入修改，构建完毕之后将数据导出到文件夹中保存，仿真时候再把模糊控制器的数据文件导入进去（文件名要用单引号引起来）。仿真中已经加入数据了。
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[专业指导] 2020年美赛O奖论文.rar

说明：2020年美赛O奖论文.rar
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[专业指导] 控制理论框架图.jpg

说明：控制理论框架，更清楚地认识控制理论的研究领域
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[专业指导] CST第一讲 - 简单使用和操作训练.pdf

说明：CST射频仿微波仿真学习PPT
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[专业指导] MATLAB内容的船舶检索系统.zip

说明：MATLAB基于内容的图像检索简单来说，就是图片检索图片，目前典型的CBIR系统包括：QBIC、Virage、Photobook等，这些系统的工作原理都是当用户将一幅图片呈现后，计算机通过提取图片中形状、颜色、纹理、文本等特征后，在数据库中进行对比，找出特征相似的图片，这样不仅能使检索结果更准确，还能利用计算机高度自动化、智能化的发展特点，避免了人工干预，减少了重复冗余的工作量。例如当我们进行船舶检索时，我们可以通过建立一个包括各种各样船舶种类的庞大数据库，并适当地对每张图片配以文本，这样当用户
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[专业指导] MATLAB图像考勤[摄像头，GUI].zip

说明：一、课题名称：基于MATLAB的实时摄像头考勤系统 二、课题介绍：该课题为实时监控，调用笔记本摄像头，可以计算从左到右的人数，从右到左的人数，从而实现教室人数统计，考勤，人群密度估计等。带gui界面。
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[专业指导] MATLAB答题卡[霍夫曼，标准答案对比].zip

说明：本设计以matlab为工具利用数字图像处理技术对答题卡进行了识别，并对识别结果进行了处理。注意到答题卡在采集图像的过程中由于各种原因可能会产生图像倾斜、水平或垂直错位，要进行正确识别首先必须对其进行校正，再依据像素检索技术进行识别。有标准答案，统计分数，判断及格与否。
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[专业指导] MATLAB人脸识别[库外识别，摄像头，GUI界面].zip

说明：题目名称：MATLAB人脸识别疫情防护门禁系统 课题介绍：该系统为基于MATLAB的疫情防护门禁系统。建立一个GUI可视化界面，将疑似病例录入进人脸库，对其进行训练。测试的时候，采集一张全身照人脸图片，进行人脸定位，分割，和库内人脸进行对比，如果是库内人脸，则判定为疑似病例，GUI进行报警，包括文字和语音报警。如果不是库内人脸，则说明非疑似人员，可放行。
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[专业指导] MATLAB车牌识别[语音播报，文档].zip

说明：MATLAB车牌识别，GUI界面，语音播报，详细文档，详细注释，完美运行。
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[专业指导] MATLAB汉字文字识别[GUI界面，复杂背景].zip

说明：MATLAB复杂背景汉字识别，单一背景汉字识别，多行汉字分割识别，光流法，模板匹配，神经网络，GUI界面，语音播报，类似pdf转文字器。
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