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课程资源下载,专业指导下载列表 第767页

[专业指导] 路径规划向量场直方图算法

说明:在机器人技术中,Vector Field Histogram(VFH,向量场直方图)是Johann Borenstein和Yoram Koren在1991年提出的一种实时路径规划算法。VFH通过所谓的直方图网格利用机器人环境的统计表示,因此非常重视处理来自传感器和建模误差的不确定性。与其他避障算法不同,VFH考虑了机器人的动力学和形状,并返回特定于平台的转向指令。VFH作为一个局部路径规划器而非全局路径规划器,已被证明产生接近最优路径
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[专业指导] 路径规划——VFH改进

说明:VFH在1998年由Iwan Ulrich和Johann Borenstein更新,并重新命名为VFH+(非官方的“改进VFH”)
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[专业指导] 路径规划——VFH*算法

说明:VFH算法在2000年由Ulrich和Borenstein再次更新,并被重新命名为VFH*。
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[专业指导] TP900S TPCOM函数手册.pdf

说明:动态库函数说明手册 TPCOM库函数说明参考《COMDLL库函数手册.pdf》 1、SendFileToHc 格式:INT WINAPI SendFileToHc(CHAR PORT, const CHAR *Baudrate, const CHAR *DataFile, const CHAR *AppFile, CHAR Prompt) 功能:发送文件到掌机 传入参数:DataFile:任意类型文件集,但总长不能超过 519,可以是 NULL 或“” AppFile:任意类型文件集,但总长不能
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[专业指导] TP900S技术手册.pdf

说明:ThinPad900S 数据采集终端是振中公司推出的最新一款机型。主要适用于在各种流动性强的 领域中,进行数据采集和现场数据分析处理的工作,例如:在电力、水力、煤气行业的抄表收费, 地质勘探部门的野外数据采集与分析,大型仓库盘点和超市商品管理中,数据采集终端都得到充 分应用。与以往机型相比,新款 ThinPad900S 在软件系统设计上有了较大的改善,不仅具备以 往机型所有功能,而且操作界面采用时下流行的图形化界面与菜单界面并存的形式,操作方便。 ThinPad900S 的外形更加美观操作更加便
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[专业指导] 基于VHDL的16位CPU系统V1.0.rar

说明:计算机组成原理_基于VHDL语言开发的16位CPU源代码,适用于计算机科学与技术A班的同学课程设计参考使用,可以相互学习,借鉴,共同进步。
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[专业指导] 2020中科大软件测试期末复习.zip

说明:包含有填空题题库,综合应用题题库,选择题题库,1份期中测试题含答案。
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[专业指导] The_Fourier_Transform_and_its_Applications.pdf

说明:傅立叶变换的由来与应用,非常好的英文讲义,深入浅出,信号处理入门必备。从傅立叶变换的思路讲起,级数,变换、周期性等,来龙去脉,面面俱到。本人压箱底的资源。侵删!
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[专业指导] phase center of antenna_workshop.pdf

说明:本例主要基于ANSYS HFSS ,给出了一种天线等效相位中心的计算方法,以及相位稳定度概念。这种是按照天线远场电的相位积分进行。
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[专业指导] 兄弟FAX-2890_FAX2990_MFC-7290使用说明书.pdf

说明:兄弟FAX-2890_FAX2990_MFC-7290使用说明书 商标 Brother标识是兄弟工业株式会社的注册商标 Brother是兄弟工业株式会社的注册商标。 Mu|ti- Funtion link是兄弟国际集团公司的注册商标。 Windows vista是微软公司在美国和/或其他国家的注册商标兼商标。 Microsoft、 Windows、 Windows server和 Internet Explorer是微软公司在美国和/或其他国家的注册商标。 Appe和 Macintosh是 Ap
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[专业指导] beergame和riskpool.rar

说明:!供应链管理实验报告与!相关软件(BeerGame、RiskPool) BeerGame(Bullwhip Effect) and RiskPool Report 实验一:啤酒实验 实验二:风险分担实验
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[专业指导] 基于卡尔曼滤波理论设计的航母甲板纵向运动预估器

说明:基于卡尔曼滤波理论设计的航母甲板纵向运动预估器,本科毕设需要在1-6级海况下建立航母甲板运动预估器,作为舰着舰的输入信号
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