[讲义] 多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制_张佳舒.pdf

说明：针对模型未知的多机械臂系统，利用多个独立的 ＲＢＦ神经网络，对每个子机械臂系统进行逼近，基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系，结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程，随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近，摆 脱 了 数学模型的限制，扩大了控制器的应用范围，在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪，并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步，提高了控制器的鲁棒性。最 后 通 过 Ｌｙａｐｕｎｏ
<weixin_41926153> 上传 | 大小：1mb

[讲义] 实验报告模板.docx

说明：实验报告模板.docx
<weixin_47046062> 上传 | 大小：18kb

[讲义] 基于积分滑模的多机器人位置同步控制.pdf

说明：本文针对多机械手系统，提出一种新的位置同步控制算法。该方法具有系统同步和积分滑模控制的优点，能够在协调各机械手运动的同时稳定各机械手的位置跟踪。该方法采用积分滑模控制，对整个运行过程中的集中系统不确定性不敏感。此外，还提出了一种摄动估计器来减小抖振效应。文中给出了相应的稳定性分析，为实际问题的理论理解和实际系统的安全运行奠定了基础。通过一个实例验证了该方法的有效性。
<weixin_41926153> 上传 | 大小：3mb

[讲义] 模拟CMOS中英文词汇.docx

说明：拉扎维模拟设计书的中英文词汇
<qq_45636164> 上传 | 大小：31kb

[讲义] 10中文实验手册.pdf

说明：10中文实验手册.pdf
<qq_45636164> 上传 | 大小：5mb

[讲义] FZU2021计算机视觉慕课答案（一）

说明：FZU2021计算机视觉慕课答案（一）
<weixin_44586132> 上传 | 大小：403kb

[讲义] 《三级嵌入式系统开发技术》.pdf

说明：《三级嵌入式系统开发技术》.pdf
<qq_43636199> 上传 | 大小：186mb

[讲义] 高级算法分析与设计.zip

说明：高级算法分析与设计.zip
<qq_38452951> 上传 | 大小：9mb

[讲义] 差分进化算法ppt.ppt

说明：讲述遗传算法的课件，生动形象
<paggie_yzx1> 上传 | 大小：3mb

[讲义] 自然语言处理系列：中文维基语料词向量训练.pdf

说明：自然语言处理系列：中文维基语料词向量训练PPT
<qq_40430888> 上传 | 大小：162kb

[讲义] 4自然语言处理系列：深度学习解决大规模文本分类问题.pdf

说明：4自然语言处理系列：深度学习解决大规模文本分类问题PPT
<qq_40430888> 上传 | 大小：761kb

[讲义] 电子科技大学软件工程.pdf

说明：软件工程重点
<qq_43554718> 上传 | 大小：16mb