说明: 传统的边缘检测算子:Sobel算子,Prewitt算子,Roberts算子,Krich算子等,大部分处理的效果都不很好,实际处理中不太实用,而Canny算子检测的性能较好,常被作为其他实验的标准来参考。Canny算子是John Canny在1986年发表的论文中首次提出的一种边缘检测算法,当时弥补了其他算法的不太好的缺点,因此Canny算子被认为是边缘检测领域较好的算法,并一直被引用,近几年来,随着研究的深入,性能更加完善的改性型的Canny算子也层出不穷,例如自适应Canny算子等。
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