说明:讲解了labview相机获取图片处理原理,里面有关于数组,矩阵,坐标等数学概念,讲解附加图片介绍便于读者理解,文本需要一定的逻辑思维能力。1、引言
视觉目的
三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉
的最主要的研究方向.(Marr1982)
所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维
坐标的过程。
三维重建的三个关键步骤
图象对应点的确定
摄像机标定
二图象间摄像机运动参数的确定
坐标系
1、世界坐标系:X,Y,Z1
2、摄像机坐标系:X,Y,Z。
3、图像坐标系:[u,v][x,y
<weixin_44938688> 上传 | 大小:1mb