[讲义] 知云文献翻译下载.zip

说明：知云文献翻译下载
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[讲义] 非线性哈工大研究生课程.rar

说明：哈工大深圳校区 控制科学与工程 非线性课程
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[讲义] 2019全国行政区划.zip

说明：中国省/市/县级shp文件 geoda/matlab/acrgis/ArcView可用
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[讲义] 永磁电动机工作特性示意图.vsdx

说明：永磁电动机工作特性示意图，使用Visio绘制，结构清晰
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[讲义] 基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真_崔鑫.pdf

说明：摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器; 用 MATLAB/Simulink 进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运
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[讲义] 基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法_刘晶.pdf

说明：针对机械臂轨迹跟踪控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题，提出一种改进的自适应神经滑模控制方法。分别选取状态反馈和改进的神经网络滑模方法来控制系统的确定部分和不确定部分。利用神经网络的非线性 映射能力自适应地学习系统不确定性的未知上界，其输出作为滑模控制器的动态补偿项，Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法推导得到神经网络权值更新律。为保证神经网络映射的有效性，提高收敛速度，采用遗传算法对神经网络结构参数进行优化。双关节机械臂系统的仿真结果表明了该方案的有效性。
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[讲义] Normal_Update.dotm

说明：20210223
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[讲义] els-cas-templates.zip

说明：压缩包包含单栏、双栏模板，作者可以根据“your paper your way”的形式自行选择。
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[讲义] ACM程序设计导引及在线实践.rar

说明：练习ACM的同学可下载，对于初入门想要学习算法打ACM的同学很有帮助
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[讲义] 悉尼大学ENGG5205 团队作业报告 参考

说明：悉尼大学 项目管理5205课程的团队作业报告。报告框架、细节供同学们参考，有价值的地方可以引用或用自己的话转述，切勿直接抄袭！否则后果极其严重
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[讲义] Normal.dotm

说明：Normal.dotm
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[讲义] 测试技术学习路线图.pdf

说明：软件测试技术学习路线图
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