说明:mini_auv_sim :小型自主水下航行器模拟器
欢迎使用迷你AUV模拟器!此AUV模拟器尚在开发中,SDSU机电一体化将用作2021年Robosub竞赛的测试平台。此仓库正在大力开发中!仿真环境构建在开源,高保真机器人仿真器Gazebo中。
要求
-凉亭中应已包含
也应与凉亭一起安装
用于串行端口仿真
可选:用于演示
安装
克隆此存储库
git clone https://github.com/PierceATronics/mini_auv_sim.git
创建一个构建文件夹并构建项目。
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