说明: 智能汽车竞赛是一个锻炼学生的平台,我们的目标是设计一个智能小车系统,使智能小车能在规定的路线上行驶并不能超出界线,小车通过检测路线上的黑线确定行驶方向和速度。智能小车是一个整体,它由很多部分组成,其中硬件部分包括电源模块、单片机最小系统模块、循迹模块、舵机转向模块、后轮电机驱动模块等。软件方面小车由循迹模块的广电检测部分将检测黑线信号传到单片机,单片机通过传来的信号产生相应占空比的PWM波控制舵机的转向,产生一定的频率控制后轮电机的方向和速度。
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