说明: 陆地自主车(AutonomousLandVehiele,简称ALv)是一种能够在道路和野外连续 地!实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值"在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,本身不发出光以及其他辐射源,具有隐蔽性好,测量快速!准确等优点"因此,视觉导航是ALV研究的一个重要内容"本论文旨在对应用于地面自主车导航的视觉系统进行研究和实现"对道路图像的准确!实时采集是视觉研究的基础,本文首先对此问题展开研究"论文的第二几章提出了视频采
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