说明:基础设施
介绍
此C ++库支持以下任务:
基于外部基础设施的多相机钻机校准
基于内部和外部基础设施的多相机钻机校准
该库支持以下两种相机型号:
径向和切向变形的针Kong相机模型
等距鱼眼镜头模型(J. Kannala和S. Brandt,传统,广角和鱼眼镜头的通用相机模型和校准方法,PAMI 2006)
基于基础架构的校准几乎实时进行,如果您要使用映射数据集校准多个装备,则强烈建议使用。
该库的工作方式在以下三篇文章中进行了描述:
Yukai Lin, Viktor Larsson,
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