说明: qp官网下载qpc,移植到stm32f103单片机,在正点原子战舰V3开发板上实验成功 qp搭建步骤重要提示: #define RED_QUEUE_LEN 3 #define BLUE_QUEUE_LEN 3 #define TACKER_EVENT_POOL_LEN (RED_QUEUE_LEN + BLUE_QUEUE_LEN) static QEvt const * l_redQueueSto[RED_QUEUE_LEN]; //事件队列 static QEvt const * l_bl
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