[C] Control of a Two-link Manipulator using PID and Sliding Mode Control

说明： Abstract—A robotic arm having two links is considered in this report for modeling and control. First the dynamic model of the robot is obtained using the so-called Lagrange equation, then a robust control strategy based on the conventional sliding m
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[C] ADS1118 驱动程序

说明： ADS1118 是一款高精度的低功耗16 位模数转换器(ADC)。该器件采用超小型无引线X2QFN-10 封装或超薄小外形尺寸VSSOP-10 封装，具备测量最常见传感器信号所需的全部功能。ADS1118 集成了可编程增益放大器(PGA)、电压基准、振荡器和高精度温度传感器。凭借这些功能以及2V 至5.5V 的宽电源电压范围，ADS1118 非常适用于功率及空间受限型传感器测量应用。
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[C] stm32f4+timer+dma+adc

说明： 用stm32f4的定时器触发dma进行adc采集，可有效地节省CPU的资源，提高工作效率
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[C] c语言判断学号合法

说明： 用c语言进行学号是否合法的判断，/* 程序功能：判断学号是否合法 被码时间：2019.3.13 程序构成：一个检查学号函数【int checkNum(char n[])】， 一个主函数【void main()】 */
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[C] AMC7812驱动程序

说明： 基于SPI，AMC7812 是一款完整的模拟监视和控制解决方案，此解决方案包括一个 16 通道，12 位模数转换器 (ADC)，十二个 12 位数模转换器 (DAC)，8 个通用输入输出 (GPIO)，和两个远程/一个本地温度传感器通道。
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[C] 太阳能追踪系统程序

说明： 太阳能追踪系统的设计，采用两个pcf8591采集数据
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[C] 低功耗模块开发资料

说明： 非常适合低功耗的wifi模块资料文件，十分的强大，各种模式
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[C] db小波去噪后信噪比输出matlab程序

说明： 将db小波设定不同的尺度，不同的db小波，处理构造的加噪信号，输出去噪前后的对比波形图，和信噪比，并将信噪比存储，可导出到excel中。
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[C] 161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide

说明： FreeRTOS mastering the freertos real tme kernel fasfdasfasf
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[C] 温湿度传感器DHT11

说明： 1) 通过实验掌握 CC2530 芯片 GPIO 的配置方法 2) 掌握温湿度传感器 DHT11 的使用
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[C] 温度传感器DS18B20

说明： DS18B20 数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式，主要根据应用场合的不同而改变其外观。封装后的 DS18B20 可用于电缆沟测温，高炉水循环测温，锅炉测温，机房测温，农业大棚测温，洁净室测温，*库测温等各种非极限温度场合。耐磨耐碰，体积小，使用方便，封装形式多样，适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。
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[C] CC2530 看门口狗Watch Dog使用

说明： 看门狗是在软件跑飞的情况下 CPU 自恢复的一个方式，当软件在选定的时间间隔内不能置位看门狗定时器(WDT)，WDT 就复位系统。看门狗可用于电噪声，电源故障或静电放电等恶劣工作环境或高可靠性要求的环境。如果系统不需要应用到看门狗，则 WDT 可配置成间隔定时器，在选定时间间隔内产生中断。WDT 的特性如下：4 个可选择的时间间隔看门狗定时器模式下产生中断请求时钟独立于系统时钟，WDT 包括一个 15 位定时/计数器，它的频率由 32.768KHz 的晶振决定。用户不能查看计数器的值工作于各个
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